VEICHI — инструкция

Содержание Общие сведения ............................................................................................................................. 8 1. optimusdrive.ru Описание серии SD700 .......................................................................................................................... 8 1.1. Описание элементов сервопривода ..................................................................................................... 8 1.2. Основные характеристики сервопривода ............................................................................................ 9 1.3.

Габаритные и монтажные размеры .......................................................................................... 9 1.3.1. Способ монтажа ........................................................................................................................ 11 1.3.2. Основные характеристики ....................................................................................................... 13 1.3.4. Схема системы ..................................................................................................................................... 18 1.4. Спецификации и номинальные электрические характеристики .......................................... 12 1.3.3.

Пример конфигурации системы .......................................................................................................... 19 1.5. Расшифровка обозначения модели .................................................................................................... 20 1.6. Проверка и техническое обслуживание сервоприводов ................................................................... 21 1.7. Периодическое техническое обслуживание серводвигателей ............................................. 21 1.7.1. Периодическое техническое обслуживание сервоприводов ................................................ 21 1.7.2.

Примерные сроки замены внутренних частей сервосистем................................................. 22 1.7.3. Номенклатура серводвигателей.......................................................................................................... 22 1.8. Характеристики серводвигателей ....................................................................................................... 24 1.9. Типоразмеры серводвигателей ......................................................................................................... 26 1.10. Механические характеристики серводвигателей ............................................................................. 33 1.11.

Характеристики серводвигателей (специальное исполнение) ....................................................... 36 1.12. Типоразмеры серводвигателей (специальное исполнение) .......................................................... 36 1.13. Механические характеристики серводвигателей (специальное исполнение) .............................. 38 1.14. Кабели для сервопривода SD700 ..................................................................................................... 39 1.15. Пульт управления ........................................................................................................................ 41 2.

Выбор тормозного сопротивления .................................................................................................... 40 1.16. Основные сведения .............................................................................................................................. 41 2.1. Функции клавиш на пульте управления .................................................................................. 41 2.1.1. Отображение состояния ........................................................................................................... 42 2.1.3. Работа вспомогательных функций группы Fn ................................................................................... 42 2.2.

Переключение функций ........................................................................................................... 42 2.1.2. Параметры группы Pn .......................................................................................................................... 43 2.3. Подключение и соединения .............................................................................................. 45 3. Порядок отображения для группы Un ................................................................................................. 44 2.4. Подключение силовой цепи .................................................................................................................

45 3.1. Описание клемм: ....................................................................................................................... 45 3.1.1. Однофазная схема подключения. Типоразмер A. ................................................................. 46 3.1.2. Схема трехфазного подключения. Типоразмер E/F. ............................................................. 48 3.1.4. Подключение питания серводвигателя .............................................................................................. 49 3.2. Трехфазная схема подключения. Типоразмер B/C/D. ........................................................... 47 3.1.3.

Разъем энкодера CN2 .......................................................................................................................... 51 3.3. CN7. Разъем связи USB (подключение к устройству верхнего уровня) .......................................... 52 3.4. Подключение разъемов связи CN6A и CN6B. .................................................................................... 53 3.5. Разъем второго контура обратной связи CN5. .................................................................................. 54 3.6. Клеммы разъема CN1 .......................................................................................................................... 55 3.7.

Описание клемм разъема CN1 ............................................................................................................ 57 3.8. Описание входных сигналов .................................................................................................... 57 3.8.1. Конфигурация входных сигналов ............................................................................................ 58 3.8.2. 2

Стр. 2

Мониторинг состояния входа ................................................................................................... 61 3.8.3. Дискретные выходы ............................................................................................................................. 62 3.9. optimusdrive.ru Описание выходных сигналов ................................................................................................. 62 3.9.1. Конфигурация выходных сигналов ......................................................................................... 63 3.9.2. Мониторинг состояния выходов ..............................................................................................

63 3.9.3. Соединение с устройством верхнего уровня ................................................................................... 64 3.10. Цепи аналоговых входов........................................................................................................ 64 3.10.1. Схема ввода команды позиционирования ........................................................................... 65 3.10.2. Примеры подключения выхода типа открытый коллектор ................................................. 65 3.10.3. Цепь управления дискретными входами .............................................................................. 68 3.10.4.

Цепи дискретных выходов ..................................................................................................... 68 3.10.5. Схема подключений при управлении позиционированием ......................................................... 71 3.11. Схема подключений при управлении скоростью ............................................................................. 72 3.12. Схема подключений при управлении моментом ............................................................................. 73 3.13. Подключение тормозного резистора ................................................................................................ 74 3.14.

Выбор тормозного резистора ................................................................................................ 74 3.14.2. Выбор фильтра ЭМС .......................................................................................................................... 75 3.15. Подключение тормозного резистора .................................................................................... 74 3.14.1. Меры противодействия шуму и высоким гармоникам .................................................................... 76 3.16. Пробный пуск .................................................................................................................................. 77 4.

Проверка и замечания перед пробным пуском.................................................................................. 77 4.1. Условия для серводвигателя: .................................................................................................. 77 4.1.1. Условия для сервопривода: ..................................................................................................... 77 4.1.2. Установка ................................................................................................................................... 77 4.1.3. Пробный пуск режим JOG ....................................................................................................................

77 4.2. Работа с сервоприводом ....................................................................................................... 78 5. Основные функции ............................................................................................................................... 78 5.1. Краткое руководство ................................................................................................................. 78 5.1.1. Готовность сервопривода, ограничение допустимого перемещения .................................. 78 5.1.2. Направление вращения двигателя ......................................................................................... 80 5.1.3.

Режим останова ........................................................................................................................ 80 5.1.4. Стояночный тормоз .................................................................................................................. 81 5.1.5. Тормозной резистор ................................................................................................................. 83 5.1.6. Перегрузка ................................................................................................................................. 83 5.1.7.

Ограничение момента .............................................................................................................. 86 5.1.9. Режим управления положением .......................................................................................................... 89 5.2. Многооборотный абсолютный энкодер .................................................................................. 85 5.1.8. Краткое руководство ................................................................................................................. 89 5.2.1. Базовые настройки ................................................................................................................... 89 5.2.2.

Сброс отклонения ..................................................................................................................... 91 5.2.3. Запрет командных импульсов ................................................................................................. 92 5.2.4. Предупреждение о подходе к заданной позиции ................................................................... 93 5.2.5. Завершение позиционирования .............................................................................................. 93 5.2.6. Масштабирование импульсного задания ............................................................................... 94 5.2.7.

Частотный выход ...................................................................................................................... 96 5.2.9. Режим управления скоростью ............................................................................................................. 99 5.3. Сглаживание импульсного задания позиционирования........................................................ 95 5.2.8. Краткое руководство ............................................................................................................... 100 5.3.1. Базовые настройки ................................................................................................................. 100 5.3.2. 3

Стр. 3

Плавный пуск .......................................................................................................................... 103 5.3.3. Функция фиксации в нулевой позиции .................................................................................. 104 5.3.4. optimusdrive.ru Достижение заданной скорости ............................................................................................. 106 5.3.6. Режим управления моментом ........................................................................................................... 107 5.4. Сигнал обнаружения вращения .............................................................................................

105 5.3.5. Краткое руководство ............................................................................................................... 108 5.4.1. Базовые настройки ................................................................................................................. 108 5.4.2. Регулировка смещения задания ............................................................................................ 110 5.4.3. Ограничение скорости в режиме управления моментом .................................................... 110 5.4.4. Выбор смешанного режима управления .......................................................................................... 111 5.5.

Прочие выходные сигналы ................................................................................................................ 114 5.6. Предупреждающий выходной сигнал ................................................................................... 114 5.6.2. Временные диаграммы ...................................................................................................................... 116 5.7. Выходной сигнал готовности сервопривода ........................................................................ 114 5.6.1. Временная диаграмма включения функций сервопривода при подаче питания ............. 116 5.7.1.

Временная диаграмма выключения функций сервопривода при отключении питания ... 117 5.7.2. Управление позиционированием с обратной связью (полностью замкнутый контур) .............. 118 5.8. Описание полностью замкнутого контура обратной связи (второй контур 5.8.1. позиционирования) ........................................................................................................................... 118 Параметры управления с полностью замкнутым контуром обратной связи..................... 119 5.8.2. Блок-схема управления с полностью замкнутым контуром обратной связи ..................... 119 5.8.3. Установка направления вращения двигателя и направления движения системы...........

119 5.8.4. Разрешение внешней оптической линейки .......................................................................... 121 5.8.5. Настройка импульсного выходного сигнала делителя частоты оптической линейки / 5.8.6. энкодера ............................................................................................................................................ 121 Настройка электронного редуктора ...................................................................................... 122 5.8.7. Пример настройки передаточного отношения электронного редуктора ........................... 123 5.8.8.

Настройка реакции на появление аварийного сигнала ....................................................... 124 5.8.9. Установка коэффициента рассогласования (Pn252) нагрузки и двигателя на 1 полный оборот замкнутого контура ........................................................................................................................... 125 Настройка ......................................................................................................................................... 126 6. Настройка ............................................................................................................................................ 126 6.1.

Алгоритм настройки ................................................................................................................ 126 6.1.1. Меры предосторожности при настройке............................................................................... 127 6.1.2. Подавление вибраций ........................................................................................................................ 128 6.2. Описание ................................................................................................................................. 128 6.2.1. Установка функции подавления вибраций ........................................................................... 129 6.2.2.

Дополнительные сведения .................................................................................................... 129 6.2.3. Параметры .............................................................................................................................. 129 6.2.4. Определение инерции нагрузки ........................................................................................................ 129 6.3. Описание ................................................................................................................................. 129 6.3.1. Установка функции определения инерции нагрузки ........................................................... 130 6.3.2.

Дополнительные сведения .................................................................................................... 130 6.3.3. Автоматическая настройка ................................................................................................................ 130 6.4. Описание ................................................................................................................................. 130 6.4.1. Установка функции автоматической настройки ................................................................... 131 6.4.2. Параметры ..............................................................................................................................

134 6.4.4. Настройка полосы пропускания ........................................................................................................ 134 6.5. Дополнительная информация ............................................................................................... 132 6.4.3. 4

Стр. 4

Описание ................................................................................................................................. 134 6.5.1. Установка ................................................................................................................................. 135 6.5.2. optimusdrive.ru Параметры .............................................................................................................................. 137 6.5.4. Функция ручной настройки ................................................................................................................. 138 6.6.

Дополнительная информация ............................................................................................... 135 6.5.3. Сервоусиление ........................................................................................................................ 138 6.6.1. Переключение усиления ........................................................................................................ 139 6.6.2. Прямая подача (коэффициент прямой подачи) по скорости .............................................. 143 6.6.3. Переключение режимов П/ПИ-регулирования ..................................................................... 144 6.6.5.

Вспомогательные функции .............................................................................................. 148 7. Прямая подача (коэффициент прямой подачи) по моменту .............................................. 144 6.6.4. Таблица вспомогательных функций ................................................................................................. 148 7.1. Отображение журнала аварийных сообщений (Fn000) .................................................................. 148 7.2. Порядок работы ...................................................................................................................... 149 7.2.2.

Очистка журнала аварийных сообщений (Fn001)............................................................................ 149 7.3. Описание ................................................................................................................................. 148 7.2.1. Описание ................................................................................................................................. 149 7.3.1. Порядок работы ...................................................................................................................... 149 7.3.2.

Программная перезагрузка (Fn002) .................................................................................................. 149 7.4. Порядок работы ...................................................................................................................... 150 7.4.2. Сброс на заводские параметры (Fn003) ........................................................................................... 150 7.5. Описание ................................................................................................................................. 149 7.4.1.

Описание ................................................................................................................................. 150 7.5.1. Порядок работы ...................................................................................................................... 150 7.5.2. JOG режим (Fn005) ............................................................................................................................. 150 7.6. Порядок работы ...................................................................................................................... 151 7.6.2.

Программный JOG режим (Fn006) .................................................................................................... 151 7.7. Описание ................................................................................................................................. 150 7.6.1. Описание ................................................................................................................................. 151 7.7.1. Порядок работы ...................................................................................................................... 152 7.7.2. Автоматическая настройка смещения команды (Fn100) ................................................................

152 7.8. Порядок работы ...................................................................................................................... 152 7.8.2. Ручная регулировка смещения задания скорости (Fn101) ............................................................. 153 7.9. Описание ................................................................................................................................. 152 7.8.1. Порядок работы ...................................................................................................................... 153 7.9.2. Ручная регулировка смещения задания момента (Fn102) ........................................................... 153 7.10.

Описание ................................................................................................................................. 153 7.9.1. Порядок работы .................................................................................................................... 154 7.10.1. Автоматическая настройка текущего смещения (Fn103) .............................................................. 154 7.11. Описание................................................................................................................................ 154 7.11.1. Порядок работы ....................................................................................................................

154 7.11.2. Ручная регулировка текущего смещения (Fn104).......................................................................... 154 7.12. Порядок работы .................................................................................................................... 155 7.12.2. Обнаружения вибрации (Fn105) ...................................................................................................... 155 7.13. Описание ............................................................................................................................... 154 7.12.1.

Описание ............................................................................................................................... 155 7.13.1. Порядок работы .................................................................................................................... 156 7.13.2. Настройка полосы пропускания (Fn303) ......................................................................................... 157 7.14. Описание ............................................................................................................................... 157 7.14.1. 5

Стр. 5