Плавный пуск .......................................................................................................................... 103 5.3.3. Функция фиксации в нулевой позиции .................................................................................. 104 5.3.4. optimusdrive.ru Достижение заданной скорости ............................................................................................. 106 5.3.6. Режим управления моментом ........................................................................................................... 107 5.4. Сигнал обнаружения вращения .............................................................................................
105 5.3.5. Краткое руководство ............................................................................................................... 108 5.4.1. Базовые настройки ................................................................................................................. 108 5.4.2. Регулировка смещения задания ............................................................................................ 110 5.4.3. Ограничение скорости в режиме управления моментом .................................................... 110 5.4.4. Выбор смешанного режима управления .......................................................................................... 111 5.5.
Прочие выходные сигналы ................................................................................................................ 114 5.6. Предупреждающий выходной сигнал ................................................................................... 114 5.6.2. Временные диаграммы ...................................................................................................................... 116 5.7. Выходной сигнал готовности сервопривода ........................................................................ 114 5.6.1. Временная диаграмма включения функций сервопривода при подаче питания ............. 116 5.7.1.
Временная диаграмма выключения функций сервопривода при отключении питания ... 117 5.7.2. Управление позиционированием с обратной связью (полностью замкнутый контур) .............. 118 5.8. Описание полностью замкнутого контура обратной связи (второй контур 5.8.1. позиционирования) ........................................................................................................................... 118 Параметры управления с полностью замкнутым контуром обратной связи..................... 119 5.8.2. Блок-схема управления с полностью замкнутым контуром обратной связи ..................... 119 5.8.3. Установка направления вращения двигателя и направления движения системы...........
119 5.8.4. Разрешение внешней оптической линейки .......................................................................... 121 5.8.5. Настройка импульсного выходного сигнала делителя частоты оптической линейки / 5.8.6. энкодера ............................................................................................................................................ 121 Настройка электронного редуктора ...................................................................................... 122 5.8.7. Пример настройки передаточного отношения электронного редуктора ........................... 123 5.8.8.
Настройка реакции на появление аварийного сигнала ....................................................... 124 5.8.9. Установка коэффициента рассогласования (Pn252) нагрузки и двигателя на 1 полный оборот замкнутого контура ........................................................................................................................... 125 Настройка ......................................................................................................................................... 126 6. Настройка ............................................................................................................................................ 126 6.1.
Алгоритм настройки ................................................................................................................ 126 6.1.1. Меры предосторожности при настройке............................................................................... 127 6.1.2. Подавление вибраций ........................................................................................................................ 128 6.2. Описание ................................................................................................................................. 128 6.2.1. Установка функции подавления вибраций ........................................................................... 129 6.2.2.
Дополнительные сведения .................................................................................................... 129 6.2.3. Параметры .............................................................................................................................. 129 6.2.4. Определение инерции нагрузки ........................................................................................................ 129 6.3. Описание ................................................................................................................................. 129 6.3.1. Установка функции определения инерции нагрузки ........................................................... 130 6.3.2.
Дополнительные сведения .................................................................................................... 130 6.3.3. Автоматическая настройка ................................................................................................................ 130 6.4. Описание ................................................................................................................................. 130 6.4.1. Установка функции автоматической настройки ................................................................... 131 6.4.2. Параметры ..............................................................................................................................
134 6.4.4. Настройка полосы пропускания ........................................................................................................ 134 6.5. Дополнительная информация ............................................................................................... 132 6.4.3. 4