ПЧ VEDA для кранов. Подключение и настройка. Заводское значение параметра для привода подъема F04.01 = 3% (для двигателя с коническим ротором 4%). Рекомендуется использовать его как базовое. Для окончательной настройки следует выполнить проверку подъема для максимально загруженного крана (допустимой перегрузки). Приподнять груз на минимальную высоту полностью оторвав его от земли и остановить. Попробовать поднять выше на малой скорости. В случае если кран не может поднять груз на малой скорости, то следует увеличить значение параметра F04.01 на 1%.
Если кран груз поднимает, то иногда наблюдаются просадки груза в момент трогания/останова, либо, часто возникают ошибки по перегрузке при разгоне на малой скорости, то следует увеличить значение параметра F04.01 на 0,5%. После изменения параметра следует повторить испытания. При необходимости, снова подредактировать значение параметра F04.01. Слишком высокая величина F04.01 увеличит токи при опускании груза на малой скорости, может создать вибрации в этом режиме, а также увеличит токи при трогании. Поэтому, не рекомендуется сразу устанавливать слишком высокую величину.
3.5.2 Параметры автоматического регулятора скорости в векторном режиме В векторном режиме (в закрытом и открытом контурах) регулировка скорости основана на использовании ПИ регулятора автоматического регулятора скорости (ASR). В любой момент времени фактическая скорость (по показаниям энкодера в закрытом контуре или рассчитанная по косвенным показателям в открытом контуре) сравнивается с той скоростью, что должна быть в данный момент времени и выполняется коррекция выходного момента, чтобы минимизировать отклонения. ПИ регулятор позволяет настроить как быстро и насколько сильно будет прилагаться корректирующее воздействие.
Большая величина пропорционального коэффициента обозначает более сильную реакцию (большее изменение корректирующего момента), а величина интегрального коэффициента регулирует скорость реакции (чем меньше значение коэффициента, тем быстрее реакции). Версия документа 1.05 21 Номер параметра Наименование параметра Рекомендованное значение Описание F04.01 Увеличение крутящего момента 3-5% Величина увеличения напряжения при нулевой частоте F04.02 Частота отключения увеличения крутящего момента 100% Частота где увеличение напряжения становится нулевым в процентах от номинальной частоты двигателя.
F23.07 Пропорциональное усиление автоматического повышения крутящего момента на малой скорости 150% Задается в процентах от автоматически рассчитываемой величины F23.08 Частота отсечки коррекции автоматического повышения крутящего момента 10Гц На более высоких частотах используется автоматически рассчитываемая величина Номер параметра Наименование параметра Рекомендованное значение Описание F03.02 Пропорциональный коэффициент 1 (ASR) 10-20 Первый набор коэффициентов При работе в открытом контуре значение пропорционального коэфф. лучше увеличить, но, при работе в закрытом контуре такое увеличение может привести к перерегулированию (повышенный шум и вибрация).
F03.03 Интегральный коэффициент 1 (ASR) 0.050с F03.04 Фильтр 1 (ASR) 0мс F03.06 Пропорциональный коэффициент 2 (ASR) 10-30 Второй набор коэффициентов При работе в открытом контуре значение пропорционального коэфф. лучше увеличить, но, при работе в закрытом контуре такое увеличение может привести к перерегулированию (повышенный шум и вибрация). F03.07 Интегральный коэффициент 2 (ASR) 0.020с F03.08 Фильтр 2 (ASR) 0мс