ТРМ151 Эксплуатационное руководство

Содержание Введение ................................................................................................................................................ 8 Термины и аббревиатуры, используемые в руководстве ................................................ 10 Используемые термины ............................................................................................................. 10 Используемые аббревиатуры ................................................................................................. 12 1 Назначение прибора .....................................................................................................................

13 1.1 Основные функции прибора .............................................................................................. 13 1.2 Возможности по настройке прибора .............................................................................. 13 2 Технические характеристики и условия эксплуатации ................................................... 14 2.1 Технические характеристики прибора ........................................................................... 14 2.2 Условия эксплуатации прибора .......................................................................................

16 3 Описание прибора ......................................................................................................................... 17 3.1 Схема прибора ........................................................................................................................ 17 3.2 Пошаговое регулирование. Программа технолога. Состояния СТОП и АВАРИЯ ............................................................................................................................................. 18 3.2.1 Программа технолога ....................................................................................................

18 3.2.2 Тип Шага программы технолога ................................................................................ 19 3.2.3 Условия перехода на следующий Шаг ................................................................... 20 3.2.4 Шаги Останов и Авария. Состояния Объекта регулирования ....................... 21 3.2.5 Масштаб времени в Программах технолога ......................................................... 21 3.2.6. Разрешение запуска Программы технолога ........................................................ 22 3.2.7. Запоминание исполняемой Программы технолога ..........................................

22 3.3 Основные блоки прибора ................................................................................................... 23 3.3.1 Объект и канал регулирования ................................................................................. 23 3.3.2 Измерительные входы ................................................................................................. 25 3.3.2.1 Тип датчика ................................................................................................................ 25 3.3.2.2 Периодичность опроса Датчиков ......................................................................

25 3.3.2.3 Этапы обработки сигнала с Датчика на Входе ............................................. 26 3.3.2.4 Автоматическая коррекция показаний прибора по температуре свободных концов термопар ........................................................................................... 26 3.3.2.5 Масштабирование шкалы измерения для активных преобразователей с аналоговым выходным сигналом .............................................................................. 26 3.3.3 Вычислитель в составе Канала ................................................................................

27 3.3.3.1 Тип Вычислителя .................................................................................................... 29 3.3.3.2 Количество знаков после десятичной точки ................................................ 30 3.3.4 Регулятор ........................................................................................................................... 30 3.3.4.1 Режимы работы Регулятора ................................................................................ 31 3.3.4.1.1 ПИД-регулятор ...................................................................................................

31 3.3.4.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) .................................................... 32 3.3.4.2 Зона нечувствительности .................................................................................... 33 3.3.4.3 Контроль целостности контура регулирования (LBA-аварии) ............... 34 3.3.5 Выходные устройства прибора. Преобразование выходного сигнала .... 35 3.3.5.1 Структурная схема Выходного устройства ................................................... 35 3.3.5.2 Преобразователь сигнала ....................................................................................

36 3.3.5.2.1 Ограничение выходного сигнала ............................................................... 36 3.3.5.2.2 Распределение выходного сигнала .......................................................... 37 2

Page 2

3.3.5.3 Блок управления исполнительными механизмами ................................... 37 3.3.5.3.1 Типы ИМ и количество ВЭ ............................................................................ 37 3.3.5.4 Управление 2-х позиционными ИМ ................................................................... 38 3.3.5.5 Управление 3-х позиционным ИМ (задвижкой) ............................................ 38 3.3.5.6 Управление системами из нескольких ИМ ..................................................... 40 3.3.5.6.1 Системы ИМ .......................................................................................................

40 3.3.5.6.2 Задание порогов при управлении системами ИМ ............................... 41 3.3.5.6.3 Управление Объектами с нелинейной характеристикой с помощью БУИМ ................................................................................................................. 42 3.3.5.7 Выходные элементы .............................................................................................. 44 3.3.5.7.1 Использование дискретных ВЭ при ПИД-регулировании. Параметры ШИМ ...............................................................................................................

44 3.3.6 Инспектор ........................................................................................................................... 45 3.3.6.1 Отключение Инспектора ....................................................................................... 45 3.3.6.2 Блок Логики принятия решения об аварии .................................................... 45 3.3.6.3 Пороги срабатывания Инспектора .................................................................... 46 3.3.6.4 Логика срабатывания Инспектора .................................................................... 46 3.3.6.5 Блокировки срабатывания Инспектора. Задержки срабатывания ......

47 3.3.7 Генераторы периодических импульсов. Ключи ................................................. 48 3.3.8 Регистратор в составе Канала ................................................................................... 49 3.4 Уставки. Графики коррекции уставки ............................................................................. 50 3.4.1 Способ задания Уставки в приборе ......................................................................... 50 3.4.2 Тип Уставки .......................................................................................................................

51 3.4.3 Значение Уставки ............................................................................................................ 51 3.4.4 Скорость выхода на Уставку ...................................................................................... 51 3.4.3 Графики коррекции уставки ........................................................................................ 52 3.5 Сетевой интерфейс RS-485 ................................................................................................. 53 3.5.1 Оперативные параметры .............................................................................................

53 3.6 Реакция прибора на пропадание напряжения питания ........................................... 56 3.7 Полная схема прибора ......................................................................................................... 56 4 Модификации прибора ................................................................................................................ 58 4.1 Описание модификации прибора 01 ............................................................................... 59 4.2 Описание модификации прибора 03 ...............................................................................

60 4.3 Описание модификации прибора 04 ............................................................................... 62 4.4 Описание модификации прибора 05 ............................................................................... 65 4.5 Описание модификации прибора 06 ............................................................................... 67 4.6 Описание модификации прибора 07 ............................................................................... 68 4.7 Описание модификации прибора 08 ...............................................................................

68 4.8 Описание модификации прибора 09 ............................................................................... 69 4.9 Описание модификации прибора 10 ............................................................................... 71 4.10 Порядок смены модификации прибора ТРМ151 ...................................................... 71 5 Конструкция прибора ................................................................................................................... 73 6 Лицевая панель прибора. Индикация и управление ........................................................ 74 6.1 Описание индикации модификаций прибора ..............................................................

74 6.2 Функциональные назначения кнопок и их сочетаний в рабочем режиме ........ 76 6.3 Состояния прибора и их индикация ................................................................................ 77 6.4 Режимы прибора и общая схема их переключения .................................................. 78 3

Page 3

7 Меры безопасности ...................................................................................................................... 80 8 Монтаж и подключение прибора ............................................................................................. 81 8.1 Монтаж прибора в корпусе настенного крепления (ТРМ151-Н) ............................ 81 8.1.1 Подготовка посадочного места в шкафу управления ...................................... 81 8.1.2 Установка прибора на вертикальную стенку в шкафу управления ............ 81 8.2 Монтаж прибора в корпусе щитового крепления .......................................................

82 8.2.1 Подготовка посадочного места на щите управления ....................................... 82 8.2.2 Установка прибора в щит управления .................................................................... 82 8.3 Монтаж внешних связей ...................................................................................................... 83 8.3.1 Общие требования ......................................................................................................... 83 8.3.2 Указания по монтажу .....................................................................................................

83 8.4 Подключение прибора ......................................................................................................... 84 8.4.1 Общие указания ............................................................................................................... 84 8.4.2 Подключение внешних устройств управления ................................................... 84 8.4.2.1 Подключение нагрузки к ВЭ типа «транзисторная оптопара» («К») ..... 85 8.4.2.2 Подключение нагрузки к ВЭ типа «симисторная оптопара» («С») ........ 85 8.4.2.3 Подключение нагрузки к ВЭ типа «электромагнитное реле» («Р») ...........

85 8.4.2.4 Подключение нагрузки к ВЭ для управления твердотельным реле («Т») ............................................................................................................................................ 86 8.4.2.5 Подключение нагрузки к ВЭ типа «ЦАП 4...20 мА» («И») ........................... 86 8.4.2.6 Подключение нагрузки к ВЭ типа «ЦАП 0...10 В» («У») .............................. 87 8.4.3 Подключение датчиков ................................................................................................. 87 8.4.3.1 Подключение термопреобразователей сопротивления ........................... 87 8.4.3.2 Подключение термоэлектрических преобразователей (термопар) .....

87 8.4.3.3 Подключение активных датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения ....................................................................... 88 8.4.3.4 Подключение резистивных датчиков положения ....................................... 88 8.4.4 Подключение к персональному компьютеру по интерфейсу RS-485 ......... 89 9 Программирование прибора ..................................................................................................... 90 9.1 Общие принципы программирования прибора .......................................................... 90 9.2 Последовательность задания программируемых параметров ...........................

90 9.2.1 Задание Конфигурации прибора ............................................................................... 90 9.2.2 Задание Программы технолога ................................................................................. 91 9.2.3 Задание вспомогательных параметров прибора ............................................... 92 10 Настройка сетевого интерфейса RS-485 ............................................................................. 93 10.1 Сетевые параметры и их заводские установки ....................................................... 93 10.2 Базовый адрес прибора ....................................................................................................

94 10.3 Изменение сетевых параметров прибора .................................................................. 94 10.3.1 Изменение сетевых параметров прибора с помощью Конфигуратора ... 94 10.3.2 Изменение сетевых параметров прибора кнопками на лицевой панели 95 10.4 Изменение сетевых параметров программы ............................................................ 97 11 Программа «Конфигуратор ТРМ151» ................................................................................... 98 11.1 Назначение .............................................................................................................................

98 11.2 Установка Конфигуратора ................................................................................................ 98 11.3 Запуск Конфигуратора с помощью Мастера Конфигураций ТРМ151. Установка связи с прибором .................................................................................................... 98 4

Page 4

11.4 Причины отсутствия связи прибора с компьютером и способы их устранения ..................................................................................................................................... 102 11.5 Уровни доступа ................................................................................................................... 103 11.6 Интерфейс пользователя ............................................................................................... 104 11.6.1 Лист «Дерево параметров». ...................................................................................

105 11.6.2 Лист «Таблица программ» ....................................................................................... 108 11.6.3 Меню Конфигуратора ................................................................................................ 108 11.6.3 Работа с папками с использованием контекстного меню ........................... 111 11.6.4 Панель инструментов Конфигуратора ............................................................... 111 11.7 Работа с Конфигуратором .............................................................................................. 112 11.7.1 Создание новой конфигурации .............................................................................

112 11.7.2 Загрузка программы на другом уровне доступа или смена модификации ........................................................................................................................................................ 113 11.7.3 Открытие конфигурации из файла ...................................................................... 113 11.7.4 Сохранение конфигурации в файл ...................................................................... 114 11.7.5 Считывание конфигурации из прибора ............................................................. 114 11.7.6 Редактирование значений параметров ..............................................................

115 11.7.7 Редактирование графика коррекции уставки .................................................. 115 11.7.8 Просмотр справки по параметру .......................................................................... 116 11.7.9 Инициализация прибора .......................................................................................... 116 11.7.10 Запись значений параметров в прибор ........................................................... 117 11.8 Просмотр и сохранение параметров текущего состояния ................................. 118 11.8.1 Просмотр значений оперативных параметров ...............................................

118 11.8.2 Сохранение значений оперативных параметров в файл ............................ 119 11.9 Программа «Быстрый старт» ........................................................................................ 119 12 Программирование с помощью кнопок на лицевой панели прибора ................... 120 12.1 Соответствие символов на цифровом индикаторе буквам латинского алфавита ........................................................................................................................................ 120 12.2 Общие принципы программирования ........................................................................

121 12.2.1 Основные правила при работе в Главном меню и при выборе Элемента ........................................................................................................................................................ 121 12.2.2 Вход в режим Программирования. Главное меню ........................................ 122 12.2.3 Выбор Элемента (Канала, Программы, Шага, Входа и т. д.) ...................... 123 12.2.4 Вход в папку с параметрами. Индикация при задании параметра .......... 123 12.2.5 Перемещение между параметрами в папке ......................................................

123 12.2 Задание значения параметра .................................................................................... 124 12.2.7 Сдвиг десятичной точки ........................................................................................... 124 12.2.8 Вложенные папки ....................................................................................................... 125 12.3 Схемы задания параметров ........................................................................................... 125 13 Эксплуатация прибора ............................................................................................................

147 13.1 Включение прибора .......................................................................................................... 147 13.2 Выбор текущей программы и текущего шага для выполнения ....................... 147 13.3 Запуск и остановка Программы технолога .............................................................. 148 13.4 Режим ручного управления уставкой ......................................................................... 149 13.5 Режим ручного управления выходной мощностью ............................................. 150 13.6 Автоматическая настройка ПИД-регуляторов ........................................................

150 13.6.1 Общие правила проведения автонастройки ПИД-регулятора .................. 151 5

Page 5