Рисунок 3.17 - Примеры кусочно-линейных аппроксимаций нелинейных характеристик В приборе ТРМ151 кусочно-линейную характеристику можно реализовать с помощью системы ИМ. При этом каждому БУИМ, входящему в систему, соответствует свой участок, а точка перегиба задается нижним порогом последующего БУИМ. При помощи кусочно-линейной характеристики можно также эффективно повышать устойчивость системы управления, уменьшая перерегулирование переходных процессов. Пример. Управление Объектом (печью) с нелинейной характеристикой с помощью двухступенчатого «нагревателя». Имеется печь, в которой повреждена теплоизоляция. Это Объект с нелинейной характеристикой вида, приведенного на рисунке 3.17 (а).
Для поддержания в этой печи температуры до 50 С требуется ТЭН мощностью 20 кВт. Для поддержания температуры выше 50 С с учетом возросших утечек тепла требуется дополнительно подключать еще один ТЭН, но уже мощностью 10 кВт. Для решения этой задачи выходной сигнал Регулятора разбивается на два положительных БУИМ (см. рисунок 3.18). Нижний порог 1-го БУИМ устанавливается равным 0. Нижний порог PCP 2-го БУИМ соответствует точке перегиба (например, 0,65). Тогда при значениях выходного сигнала от 0 до PCP будет работать только 1-й ТЭН, а при значениях от PCP до 1 включатся оба ТЭНа. 43