Содержание Глава 8. Коммуникации .................................................................................................... 8-1 8.1 Аппаратная часть интерфейса RS-485 и RS-232 ............................................................... 8-1 8.2 Установка параметров связи ................................................................................................ 8-3 8.3 Коммуникационный протокол MODBUS .............................................................................. 8-9 8.4 Чтение и запись параметров по коммуникационному интерфейсу .................................. 8-18 Глава 9.
Неисправности ................................................................................................... 9-1 9.1 Таблица сообщений об ошибках ......................................................................................... 9-1 9.2 Возможные причины неисправностей и способы устранения .......................................... 9-4 9.3 Сброс ошибок ........................................................................................................................ 9-12 Глава 10. Спецификации ...................................................................................................
10-1 10.1 Спецификация сервопреобразователей ( ASDA-B2) .......................................................... 10-1 10.2 Спецификация серводвигателей (серия ECMA) ................................................................ 10-4 10.3 Механические характеристики серводвигателей ( момент/скорость ) ............................... 10-11 10.4 Перегрузочная способность ................................................................................................. 10-13 10.5 Размеры сервопреобразователей .......................................................................................
10-15 10.6 Размеры серводвигателей (ECMA) ..................................................................................... 10-19 Приложение A. Аксессуары ................................................................................................... A-1 Приложение B . Проверка и обслуживание ........................................................................... B-1 Март 2016 Перевод и адаптация ООО «НПО СТОИК» (495) 661 -24-41 www.stoikltd.ru