Глава 1. Принципы программирования ПЛК команд. Однако иногда эти команды игнорируются ПО WPLSoft. Пользователь может вводить эти команды в программу при необходимости. Узлы MPS, MRD и MPP: MPS MPS MRD MPP MPP Примечание: Лестничные диаграммы, составленные в ISPSoft не поддерживают команды MPS, MRD and MPP. В этом случае, для получения результата, аналогичного действию узловых команд, пользователь должен подключать все ветви к левой шине. См. рис. ниже: WPLSoft ISPSoft 1.4.11 STL (Шаговое лестничное программирование) STL программирование применяет схему «шаг от точки к точке», т.е. S0 S21, S22, что позволяет пользователю в процессе программирования создавать четкие и понятные блок- схемы.
Программа приступает к выполнению следующего шага только после полной обработки предыдущего, что образует последовательный процесс управления, схожий со схемой SFC (Последовательная функциональная схема). Последовательность STL может быть преобразована в лестничную диаграмму ПЛК как показано ниже: M1002 initial pulse M1002 S0 начальный импульс SET S21 S S0 S S21 S21 S S22 e S0 S22 RET 1.4.12 RET (Возврат) Команда RET помещается в конце последовательного процесса управления для указания завершения потока STL. e S S20 RET e S S20 RET Примечание: Всегда подключайте RET как показано на рисунке во избежание ошибки. Перевод и адаптация:
компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru 11 SET S0 SET S22