Руководство по эксплуатации: Delta РЛК DVP — Программирование

заглавие

Программируемые логические контроллеры SS2 / SA2 / SX2 / ES2 / EX2 / SE Руководство по программированию Перевод и адаптация: компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru ред. от 29.06.2012г. с дополнениями 2013 г.

Стр. 2

Содержание

ПЛК DVP Руководство по эксплуатации - Программирование Содержание Глава 1. Принципы программирования ПЛК 1.1 Различия между релейно-контактной логикой в ПЛК и физическими релейно- контактными электросхемами .................................................................................................... 6 1.2 Метод сканирования ПЛК ................................................................................................... 7 1.3 Регистры и реле ПЛК ........................................................................................................... 7 1.4 Символы релейно-контактных (лестничных) логических диаграмм .........................

8 1.4.1 Создание релейно-контактных (лестничных) программ для ПЛК ....................... 9 1.4.2 LD / LDI (Загрузка Н/О контакта / загрузка Н/З контакта) .................................... 9 1.4.3 LDP / LDF (Загрузка триггера с опросом по переднему фронту / загрузка триггера с опросом по заднему фронту) .............................................................................. 9 1.4.4 AND / ANI (Последовательное соединение Н/О контактов / последовательное соединение Н/З контактов) ...................................................................

9 1.4.5 ANDP / ANDF (Последовательное соединение триггеров с опросом по переднему/заднему фронту) ...............................................................................................10 1.4.6 OR / ORI (Параллельное соединение Н/О контактов / параллельное соединение Н/З контактов) ..................................................................................................10 1.4.7 ORP / ORF (Параллельное соединение триггеров с опросом по переднему/заднему фронту) ...............................................................................................10 1.4.8 ANB (Последовательное соединение блоков) ....................................................10 1.4.9 ORB (Параллельное соединение блоков) ..........................................................10 1.4.10 MPS / MRD / MPP (Узловые команды) ................................................................10 1.4.11 STL (Шаговое лестничное программирование) ..................................................10 1.4.12 RET (Возврат) ........................................................................................................10 1.6 Различные варианты списков команд (мнемокодов) .................................................13 1.5 Преобразование лестничной диаграммы в список команд.......................................12 1.7 Оптимизация лестничных диаграмм ..............................................................................14 1.8 Примеры написания программ .......................................................................................16 Глава 2.

Операнды, применяемые при программировании 2.1 ES2/EX2 Карта параметров ...............................................................................................22 2.2 SS2 Карта параметров .......................................................................................................24 2.3 SA2/SX2 Карта параметров ...............................................................................................26 2.4 SE Карта параметров .........................................................................................................28 2.5 Установка области энергонезависимой памяти ..........................................................30 2.6 ПЛК:

биты, полубайты, байты, слова, двойные слова ..............................................31 2.7 Системы:

двоичная, восьмеричная, десятичная, двоично-десятичная, шестнадцатеричная ....................................................................................................................31 2.8 Реле M ...................................................................................................................................32 2.9 Реле S ...................................................................................................................................45 2.10 Таймер T ...............................................................................................................................45 2.11 Счетчик C .............................................................................................................................47 2.12 Высокоскоростые счетчики .............................................................................................49 2.14 Индексные регистры E, F .................................................................................................65 2.13 Специальные регистры данных .....................................................................................53 2.15 Указатель уровня вложения[N], Указатель[P], Указатель прерывания [I] ...............66 2.16 Описания специальных реле M и регистров D ............................................................67 Перевод и адаптация:

компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru 2

Стр. 3

Содержание

Содержание Глава 3. Система команд для программирования контроллеров DVP 3.1 Базовые команды (без API номеров) ............................................................................. 89 3.2 Описание базовых команд .............................................................................................. 90 3.3 Точки перехода ................................................................................................................... 96 3.4 Точки прерывания .............................................................................................................

97 3.5 Прикладные команды (API) ............................................................................................. 97 3.6 Перечень команд (по функциональным характеристикам) .................................... 105 3.7 Перечень команд (по алфавиту) ................................................................................... 113 3.8 Детальное описание команд ......................................................................................... 120 Глава 4. Параметры коммуникации 4.1 Коммуникационные порты ............................................................................................

387 4.2 Протокол связи в ASCII-режиме .................................................................................... 387 4.2.1 ADR (Коммуникационный адрес) ...................................................................... 388 4.2.2 CMD (Командный код) и DATA (символы данных) ........................................... 388 4.2.3 LRC CHK (Контрольная сумма) ......................................................................... 389 4.3 Протокол связи в RTU-режиме ...................................................................................... 389 4.3.1 Адрес (Коммуникационный адрес) ...................................................................

390 4.3.2 CMD (Командный код) and DATA (символы данных) ....................................... 390 4.3.3 CRC CHK (контрольная сумма) ......................................................................... 390 4.4 Адреса внутренних устройств ПЛК .............................................................................. 391 4.5 Командный код ................................................................................................................. 393 4.5.1 Командный код: 01, Чтение состояния контактов ................................................. (за исключением входов X) ................................................................................ 393 4.5.2 Командный код:

02, Чтение состояния контактов (включая входы X) ........... 393 4.5.3 Командный код: 03, Чтение содержимого регистров (T, C, D) ........................ 394 4.5.4 Командный код: 05, Состояние ВКЛ/ВЫКЛ одного контакта ........................... 394 4.5.5 Командный код: 06, Установка значения одного регистра .............................. 395 4.5.6 Командный код: 15, Состояние ВКЛ/ВЫКЛ нескольких контактов ................. 395 4.5.7 Командный код: 16, Установка значений нескольких регистров .................... 396 Глава 5. Последовательная функциональная диаграмма (SFC).

Команды пошагового управления 5.1 Команды пошагового управления [STL], [RET] .......................................................... 397 5.2 Последовательная функциональная диаграмма (SFC) ........................................... 397 5.3 Работа STL программы. .................................................................................................. 399 5.4 Особенности программирования пошагового управления. ................................... 402 5.5 Типы последовательностей ..........................................................................................

403 5.6 Команда IST ....................................................................................................................... 411 Глава 6. Поиск и устранение неисправностей 6.1 Общие проблемы и решения ......................................................................................... 412 6.2 Таблица кодов ошибок (шестнадцатеричный формат) ............................................ 413 6.3 Отображение и фиксация возникающих ошибок ...................................................... 414 Перевод и адаптация: компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru 3

Стр. 4

Содержание

ПЛК DVP Руководство по эксплуатации - Программирование Глава 7.

Функции и порядок работы с CANopen 7.1 Введение в CANopen .......................................................................................................415 7.1.1 Описание функций CANopen .............................................................................415 7.1.2 Области отображения входов/выходов .............................................................416 7.2 Инсталлирование и топология сети .............................................................................416 7.2.1 Габариты ..............................................................................................................416 7.2.2 Профиль ..............................................................................................................417 7.2.3 Интерфейс CAN и топология сети .....................................................................417 7.3 Протокол CANopen ...........................................................................................................420 7.3.1 Введение в протокол CANopen ..........................................................................420 7.3.2 Объект связи CANopen .......................................................................................421 7.3.3 Стандартный набор подключений .....................................................................421 7.4 Отправка SDO, NMT и чтение Аварийных сообщений из программы контроллера ...............................................................................................................................426 7.4.1 Структура данных запроса SDO ........................................................................426 7.4.2 Структура данных сообщения NMT ...................................................................428 7.4.3 Структура данных Аварийного запроса ............................................................429 7.4.4 Пример отправки SDO через лестничную диаграмму .....................................431 7.5 Индикаторы и устранение неисправностей ................................................................432 7.5.1 Описание индикаторов .......................................................................................433 7.5.2 Отображение состояния сетевых узлов CANopen ...........................................434 7.6 Пример применения ........................................................................................................435 7.7 Словарь объектов............................................................................................................441 Приложение A.

Установка драйвера USB .............................................................................447 Перевод и адаптация: компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru 4

Стр. 5