ПЛК DVP Руководство по эксплуатации - Программирование Глава 7.
Функции и порядок работы с CANopen 7.1 Введение в CANopen .......................................................................................................415 7.1.1 Описание функций CANopen .............................................................................415 7.1.2 Области отображения входов/выходов .............................................................416 7.2 Инсталлирование и топология сети .............................................................................416 7.2.1 Габариты ..............................................................................................................416 7.2.2 Профиль ..............................................................................................................417 7.2.3 Интерфейс CAN и топология сети .....................................................................417 7.3 Протокол CANopen ...........................................................................................................420 7.3.1 Введение в протокол CANopen ..........................................................................420 7.3.2 Объект связи CANopen .......................................................................................421 7.3.3 Стандартный набор подключений .....................................................................421 7.4 Отправка SDO, NMT и чтение Аварийных сообщений из программы контроллера ...............................................................................................................................426 7.4.1 Структура данных запроса SDO ........................................................................426 7.4.2 Структура данных сообщения NMT ...................................................................428 7.4.3 Структура данных Аварийного запроса ............................................................429 7.4.4 Пример отправки SDO через лестничную диаграмму .....................................431 7.5 Индикаторы и устранение неисправностей ................................................................432 7.5.1 Описание индикаторов .......................................................................................433 7.5.2 Отображение состояния сетевых узлов CANopen ...........................................434 7.6 Пример применения ........................................................................................................435 7.7 Словарь объектов............................................................................................................441 Приложение A.
Установка драйвера USB .............................................................................447 Перевод и адаптация: компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru 4