9 • Сброс ошибки: - Когда происходит авария или сбой в работе (на дисплее светится TRIP), привод автоматически блокируется. Для разблокировки привода надо сбросить ошибку замкнув или разомкнув терминал Е1 (TRIP-Reset). Источники блокировки привод могут быть различные. Посмотреть источник, который заблокировал привод можно в С183. 5.4. Выбор направления вращения и быстрая остановка (QSP). Выбор направления вращения. Полярность выходного напряжения U A,B и следовательно направление вращения двигателя зависит от значения сигналов на дискретных входах Х2/21, Х2/22 и от полярности напряжения возбуждения. Быстрая остановка.
Независимо от значений на входах привод может быть остановлен в пределах некоторого периода времени через функцию быстрой остановки (QSP). Функция быстрой остановки активна: - когда при включении питания Х2/21=HIGH и Х2/22=HIGH; - в течении работы с Х2/21=LOW и Х2/22=LOW, скорость уменьшается до нуля за время заданное в С105. Быстрая остановка - устанавливает интегратор заданного значения в 0. - замедляет скорость двигателя до 0 за время заданное в С105. Привод начнет работать снова, когда на одном из входов (Х2/21, Х2/22) появится сигнал высокого уровня (HIGH). Возможные конфигурации для выбора направления вращения и быстрой остановки привода.
Режим управления Направление вращения Заданное значение на Х1/8 Х2/21 Х2/22 С041 С042 Управление через терминалы. С041 и С042 показывают статус Х2/21 и Х2/22 CW (по час. стрелке) положительное HIGH LOW -0- -0- отрицательное LOW HIGH -1- -0- CCW (против час. стрелки ) положительное LOW HIGH -1- -0- отрицательное HIGH LOW -0- -0- Неизменно полож./отриц. HIGH HIGH -0-/-1- -0- QSP полож./отриц. LOW LOW -0-/-1- -1- Режим управления Направление вращения Заданное значение на Х1/8 Х2/21 Х2/22 С041 С042 Через цифровую панель управления или LECOM. Состояние С041 и С042 определяет направление вращения и остановку CW (по час.
стрелке) положительное HIGH LOW -0- -0- отрицательное HIGH LOW -1- -0- CCW (против час. стрелки ) положительное HIGH LOW -1- -0- отрицательное HIGH LOW -0- -0- QSP полож./отриц. LOW LOW -0-/-1- -1-