Оглавление 9.5.3.4 Внешний модуль датчика 120/125....................................................................................631 9.5.4 Терминальные модули.......................................................................................................633 9.5.5 Терминальный модуль 31..................................................................................................634 9.5.6 Терминальный модуль 120................................................................................................635 9.5.7 Терминальный модуль 150................................................................................................637 9.5.7.1 Измерение до 6 каналов....................................................................................................639 9.5.7.2 Измерение до 12 каналов..................................................................................................639 9.5.7.3 Формирование групп датчиков температуры...................................................................640 9.5.7.4 Обработка каналов температуры.....................................................................................640 9.5.7.5 Настройка времени сглаживания для температурных каналов.....................................641 9.5.8 Модуль двигателя/силовой модуль "шасси"....................................................................642 9.5.9 Подключение CU310-2 и адаптера CUA31/CUA32..........................................................643 9.5.10 Двигатель с DRIVE-CLiQ....................................................................................................645 9.5.11 Обработка датчика температуры......................................................................................645 9.5.12 Функциональные схемы и параметры..............................................................................646 10 Базовые функции Safety Integrated.......................................................................................................649 10.1 Актуальная информация....................................................................................................649 10.2 Общая информация...........................................................................................................651 10.2.1 Пояснения, стандарты/нормы и понятия..........................................................................651 10.2.2 Поддерживаемые функции................................................................................................654 10.2.3 Возможности управления..................................................................................................656 10.2.4 Параметр, контрольная сумма, версия, пароль..............................................................656 10.2.5 Принудительная динамизация (тестовый останов).........................................................659 10.3 Указания по безопасности.................................................................................................661 10.4 Safe Torque Off (STO).........................................................................................................663 10.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled).......................................................................................668 10.5.1 SS1 с ВЫКЛ3......................................................................................................................668 10.5.2 SS1 с внешним остановом.................................................................................................670 10.5.3 Функциональные схемы и параметры..............................................................................670 10.6 Safe Brake Control (SBC)....................................................................................................672 10.6.1 SBC для модулей двигателей формата шасси................................................................674 10.7 Время реакции....................................................................................................................676 10.7.1 Управление через клеммы на управляющем модуле и модуле двигателя...................676 10.7.2 Управление через PROFIsafe............................................................................................677 10.7.3 Управление через TM54F..................................................................................................678 10.8 Управлении через клеммы на управляющем модуле и модуле двигателя/силовом модуле.................................................................................................................................679 10.8.1 Одновременность и хронометрические допуски обоих каналов контроля....................682 10.8.2 Импульсный тест................................................................................................................684 10.9 Управление через TM54F..................................................................................................685 10.9.1 Структура............................................................................................................................685 10.9.2 Квитирование ошибки........................................................................................................686 10.9.3 Функция F-DI.......................................................................................................................686 10.9.4 Функция F-DO.....................................................................................................................688 10.10 Ввод в эксплуатацию функций "STO", "SBC" и "SS1"......................................................691 10.10.1 Общая информация по вводу в эксплуатацию Safety-функций.....................................691 10.10.2 Ввод в эксплуатацию через прямой доступ к параметрам.............................................693 Функции привода (STARTER) Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0 15