Оглавление 8.11.4.2 Расширенный отвод...........................................................................................................552 8.11.4.3 Генераторный режим.........................................................................................................553 8.11.5 Ограничения для ESR........................................................................................................554 8.11.6 PROFIdrive-телеграмма для ESR......................................................................................555 8.11.7 Функциональные схемы и параметры..............................................................................555 8.12 Блок оценки момента инерции..........................................................................................557 8.12.1 Введение.............................................................................................................................557 8.12.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................561 8.12.3 Дополнительные функции модуля оценки момента инерции при векторном регулировании....................................................................................................................562 8.12.4 Функциональные схемы и параметры..............................................................................563 8.13 Дополнительное регулирование для активного питания Active Infeed..........................565 8.14 Расширенное управление положением Advanced Position Control (включая активное подавление вибрации Active Vibration Suppression)........................................566 8.14.1 Обзор...................................................................................................................................566 8.14.2 Ввод функционального модуля в эксплуатацию..............................................................570 8.14.3 Active Vibration Suppression (APC без датчика на стороне нагрузки).............................572 8.14.4 АРС для сокращения колебаний установки.....................................................................579 8.14.5 APC с функцией смешивания датчиков и обратной связью по разности положений....582 8.14.6 APC с обратной связью по ускорению..............................................................................586 8.14.7 APC с регулированием скорости нагрузки.......................................................................594 8.14.8 Дополнительная информация...........................................................................................597 8.14.9 Измерение частотных характеристик...............................................................................600 8.14.10 Функциональные схемы и параметры..............................................................................604 8.15 Компенсация удерживающего момента...........................................................................607 8.15.1 Обзор...................................................................................................................................607 8.15.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................608 8.15.3 Заполнение таблиц компенсации.....................................................................................608 8.15.4 Компенсирование периодических ошибок положения....................................................611 8.15.5 Примеры..............................................................................................................................612 8.15.6 Сообщения и параметры...................................................................................................614 9 Контрольные и защитные функции.......................................................................................................617 9.1 Общая защита силовой части...........................................................................................617 9.2 Тепловые контроли и реакции на перегрузку..................................................................618 9.3 Защита от блокировки........................................................................................................620 9.4 Защита от опрокидывания (только для векторного управления)...................................621 9.5 Тепловая защита двигателя..............................................................................................622 9.5.1 Тепловые модели двигателя.............................................................................................622 9.5.1.1 Тепловая модель двигателя 1...........................................................................................623 9.5.1.2 Тепловая модель двигателя 2...........................................................................................625 9.5.1.3 Тепловая модель двигателя 3...........................................................................................626 9.5.1.4 Функциональные схемы и параметры..............................................................................626 9.5.2 Регистрация температуры двигателя...............................................................................628 9.5.3 Модули датчиков................................................................................................................629 9.5.3.1 Монтируемый в шкаф модуль датчика.............................................................................630 9.5.3.2 Внешний модуль датчика..................................................................................................630 9.5.3.3 Модуль датчика SME 20/25...............................................................................................631 Функции привода (STARTER) 14 Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0