Оглавление 8.5 Система охлаждения.........................................................................................................456 8.6 Расширенное регулирование величины момента (блок оценки kT, Servo)...................458 8.7 Управление по положению................................................................................................461 8.7.1 Общие особенности...........................................................................................................461 8.7.2 Подготовка факт. знач.
положения...................................................................................461 8.7.2.1 Свойства.............................................................................................................................461 8.7.2.2 Описание.............................................................................................................................461 8.7.2.3 Индексированная регистрация фактического значения.................................................464 8.7.2.4 Отслеживание положения силового редуктора...............................................................466 8.7.2.5 Ввод в эксплуатацию отслеживания положения силового редуктора со STARTER ....472 8.7.2.6 Функциональные схемы и параметры..............................................................................473 8.7.3 Регулятор положения.........................................................................................................474 8.7.4 Контроли.............................................................................................................................475 8.7.5 Обработка щупа и поиск референтной метки..................................................................477 8.7.6 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................478 8.8 Простой позиционер...........................................................................................................480 8.8.1 Механика.............................................................................................................................482 8.8.2 Ограничения.......................................................................................................................484 8.8.3 EPOS и безопасное ограничение заданной скорости.....................................................489 8.8.4 Реферирование..................................................................................................................489 8.8.4.1 Функциональные схемы и параметры..............................................................................501 8.8.5 Реферирование с несколькими нулевыми метками на оборот......................................501 8.8.6 Безопасное реферирование под EPOS............................................................................504 8.8.7 Кадры перемещения..........................................................................................................507 8.8.8 Наезд на жесткий упор.......................................................................................................513 8.8.9 Прямая установка заданного значения (MDI)..................................................................516 8.8.10 Толчковая подача ..............................................................................................................519 8.8.11 Сигналы состояния............................................................................................................520 8.9 Функция Master / Slave для активного питания................................................................523 8.9.1 Принцип работы.................................................................................................................523 8.9.2 Принципиальная структура...............................................................................................523 8.9.3 Варианты коммуникации....................................................................................................526 8.9.4 Описание функций.............................................................................................................527 8.9.5 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................530 8.9.6 Функциональные схемы и параметры..............................................................................531 8.10 Параллельное включение силовых частей......................................................................533 8.10.1 Использование параллельного включения......................................................................535 8.10.1.1 Параллельное включение модулей питания Basic..........................................................537 8.10.1.2 Параллельное включение модулей питания Smart.........................................................540 8.10.1.3 Параллельное включение активных модулей питания...................................................541 8.10.1.4 Параллельное включение модулей двигателей..............................................................543 8.10.2 Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................545 8.10.3 Дополнительный привод наряду с параллельным включением....................................545 8.11 Расширенный останов и отвод..........................................................................................549 8.11.1 Активировать и разрешить функциональный модуль ESR.............................................550 8.11.2 Действительные источники для запуска функций ESR...................................................550 8.11.3 Недействительные источники...........................................................................................551 8.11.4 Реакции ESR.......................................................................................................................551 8.11.4.1 Расширенный останов.......................................................................................................551 Функции привода (STARTER) Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0 13