Оглавление 7.20.6 Адаптация положения полюсов........................................................................................381 7.20.7 Коррекция числа импульсов при ошибках........................................................................382 7.20.8 Контроль полосы допуска числа импульсов....................................................................383 7.20.9 Обработка фронта сигнала (1-кратная, 4-кратная).........................................................384 7.20.10 Установка времени измерения для обработки скорости "0"...........................................385 7.20.11 Скользящее усреднение фактического значения скорости............................................385 7.20.12 Поиск ошибок......................................................................................................................386 7.20.13 Окно допуска и коррекция..................................................................................................388 7.20.14 Зависимости.......................................................................................................................388 7.20.15 Обзор важных параметров................................................................................................390 7.21 Ось в режиме ожидания и датчик в режиме ожидания...................................................392 7.22 Отслеживание положения.................................................................................................395 7.22.1 Общая информация...........................................................................................................395 7.22.2 Измерительный редуктор..................................................................................................396 7.23 Создать датчик в качестве приводного объекта.............................................................401 7.23.1 Обязательные условия......................................................................................................401 7.23.2 Создать приводной объект ENCODER.............................................................................401 7.24 Терминальный модуль 41..................................................................................................403 7.24.1 Режим SIMOTION...............................................................................................................403 7.24.2 Режим SINAMICS................................................................................................................404 7.24.3 Эмуляция нулевой метки (режим SINAMICS)..................................................................405 7.24.4 Синхронизация нулевых меток (режим SINAMICS).........................................................409 7.24.5 Предельные частоты у TM41............................................................................................410 7.24.6 Пример в режиме SINAMICS.............................................................................................411 7.24.7 Функциональные схемы и параметры..............................................................................412 7.25 Обновление микропрограммного обеспечения и проекта..............................................414 7.25.1 Обзор...................................................................................................................................414 7.25.2 Обновление микропрограммного обеспечения через веб-сервер.................................416 7.25.2.1 Обзор...................................................................................................................................416 7.25.2.2 Обновление микропрограммного обеспечения/проекта на карте памяти.....................416 7.25.3 Обновление микропрограммного обеспечения...............................................................419 7.25.4 Блокировка перехода на использование более ранней версии.....................................421 7.25.5 Защита от отказа сети при обновлении через веб-сервер.............................................422 7.26 Аварийный режим для CU310-2 на силовых модулях блочного формата....................423 7.26.1 Обзор...................................................................................................................................423 7.26.2 Настройка аварийного режима.........................................................................................426 7.26.3 Функциональные схемы и параметры..............................................................................427 7.27 Интерфейс импульсов/направления................................................................................429 7.28 Функция снижения номинальных значений параметров для устройств шасси............431 7.29 Параллельное включение двигателей.............................................................................433 8 Функциональные модули........................................................................................................................437 8.1 Технологический регулятор...............................................................................................439 8.3 Расширенное управление торможением.........................................................................447 8.2 Расширенные функции контроля......................................................................................445 8.4 Модуль торможения внешний...........................................................................................454 Функции привода (STARTER) 12 Справочник по функциям, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0PP0