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5011671408-06X4_TSE.doc
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繁體中文 請在使用之前,詳細閱讀本使用說明書。 請勿在上電時觸摸任何端子。實施配線,務必關閉電源。 本機為開放型( OPEN TYPE )機殼,因此使用者使用本機時,必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊 / 衝 擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施(如:特殊之工具或鑰匙才可打開)防止非維護人員操作或意 外衝擊本體,造成危險及損壞。 交流輸入電源不可連接於輸入 / 出信號端,否則可能造成嚴重的損壞,因此請在上電之前再次確認電源配線 輸入電源切斷後,一分鐘之內,請勿觸摸內部電路。 本體上之接地端子 務必正確的接地,可提高產品抗雜訊能力。 產品簡介 說明及週邊裝置 謝謝您採用台達 DVP 系列產品。 DVP06XA-S/DVP06XA-S2 類比輸入 / 輸出混合模組包含可接受外部 4 點類 比信號輸入(電壓或電流皆可),將之轉換成 12 位元之數位信號。及類比信號輸出部份接受來自 PLC 主機 的 2 組 12 位元數位資料,再將數位資料轉換為 2 點類比信號輸出(電壓 / 電流皆可)模組內具有 49 個 CR ( Control Register )暫存器,每個暫存器有 16 bits 。透過 DVP 薄型系列( Slim type )主機程式以指令 類比信號輸入部份使用者可經由配線選擇電壓輸入或電流輸入。電壓輸入範圍 ±10VDC (解析度為 5mV )。 類比信號輸出部份使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍 0V ~ +10VDC (解析度為 2.5 1. 電源、錯誤及運行指示燈 8.
擴充機 / 擴充模組連接口 DVP06XA-S DVP06XA-S2 CH5 CH6 24V 0V DC24V DC/DC +15V -15V AG :類比輸入請與其他電源線隔離。 :如果連接電流信號時, V+ 及 I+ ( V4+ 及 I4+ )端子請務必短路。 :如果輸入電壓有漣波造成配線受雜訊 干擾時請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。 :類比輸出請與其他電源線隔離。 :如果配線受雜訊干擾,造成負載之輸出端漣波太大,請連接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之電容。 註 6 :請將電源模組之 端及類比信號輸出模組之 端連接到系統接地點,再將系統接點作第三種接地或接到配電箱之 機殼上。 規格 V1+ I1+ COM1 V2+ I2+ COM2 V3+ I3+ COM3 V4+ I4+ COM4 V5+ I5+ COM V6+ I6+ COM *5 CH5 CH6 接至電源模 組之 端 DC24V DC/DC 轉換器 +15V -15V AG 轉換器 端子配置 類比 / 數位( AD )部份 電壓輸入 電流輸入 CH5 V+ I+ COM CH6 V+ I+ COM 0V 24V CH5 V5+ I5+ COM V6+ CH6 I6+ COM 2. 機種型號 9. 擴充機 / 擴充模組固定扣 V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM V+ I+ COM 電壓輸出 0V~+10V 變頻器、記錄器 比例閥 ... 隔離線 *4 電流輸出 0mA~20mA 變頻器、記錄器 比例閥 ...
隔離線 *4 系統接地點 *6 接地接地阻抗 ( 100 以下 ) 電壓輸出 0V ~ +10V 隔離線*4 電流輸出 0mA ~ 20 mA 隔離線*4 系統接地點 *6 接地接地阻抗 ( 100 以下 ) *5 變頻器、記錄器 比例閥... 變頻器、記錄器 比例閥... 接至電源模 組之 端 mV )。電流輸出範圍 0mA ~ 20mA (解析度為 5μA )。 產品各部介紹及端子配置 產品各部介紹請參考英文版之 Figure 1 (尺寸單位: mm )。 3. DIN 軌固定扣 10. DIN 軌槽( 35mm ) 5. 端子配置 12. 擴充機 / 擴充模組固定槽 7. 銘牌 14. 擴充機 / 擴充模組連接口 CH1 104.7K CH4 104.7K CH1 CH4 電流輸入範圍 ±20mA (解析度為 20μA )。 4. 端子 11. RS-485 通訊口 6. 擴充機 / 擴充模組定位孔 13.
電源輸入口 AG AG 24V 0V DC24V DC/DC +15V -15V AG FROM/TO 來讀寫模組內之資料。 100K AG AG 100K 1M 1M 250 1M 1M 250 轉換器 V+ I+ 250 COM V+ I+ COM 250 V1+ I1+ COM1 V4+ CH4 I4+ COM4 注意事項 CH1 *3 CH4 *2 CH1 *3 *2 混合( 06XA )模組 外部配線 隔離線 *1 隔離線 *1 隔離線* 1 隔離線* 1 *6 100 以下 ) address Latched Register name b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 #18 H’40DA ○ R/W To adjust OFFSET value of CH1 Offset setting of CH1 ~ CH2. Factory setting is K0 and unit is LSB. Voltage input: setting range is K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB . Current input: setting range is K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB .
#19 H’40DB ○ R/W To adjust OFFSET value of CH2 #20 H’40DC ○ R/W To adjust OFFSET value of CH3 Offset setting of CH3 ~ CH4. Factory setting is K0 and unit is LSB. Voltage input: setting range is K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB . Current input: setting range is K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB . #21 H’40DD ○ R/W To adjust OFFSET value of CH4 #22 H’40DE ○ R/W To adjust OFFSET value of CH5 Offset setting of CH5 ~ CH6. Factory setting is K0 and unit is LSB. The setting range is K-2,000 LSB ~ K2,000 LSB . #23 H’40DF ○ R/W To adjust OFFSET value of CH6 #24 H’40E0 ○ R/W To adjust GAIN value of CH1 GAIN setting of CH1~CH4. Factory setting is K1,000 and unit is LSB. Voltage input:
setting range is K-800 LSB ~ K4,000 LSB . Current input: setting range is K-800 LSB ~ K2,600 LSB . Please be notice that GAIN VALUE - OFFSET VALUE=+200 LSB ~ +3,000 LSB (voltage) or +200 LSB ~ +1,600 LSB (current) #28 H’40E4 ○ R/W To adjust GAIN value of CH5 GAIN setting of CH5 ~ CH6. Factory setting is K2,000 and unit is LSB. The setting range is K0 ~ K4,000. Please be noticed that GAIN value – OFFSET value= +400 LSB ~ +6,000 LSB (voltage or current). CR#24~CR#29: If the value difference comes up small (within range), the output signal resolution is then slim and the variation is definitely larger.
On the contrast, if the value difference exceeds the range, the output signal resolution becomes larger and the variation is definitely smaller. #30 H’40E6 ╳ R Error status Data register stores the error status, see error code chart for details. Error description Value b15~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 The D/A output exceeds the range.
K2 (H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Mode error K4 (H’4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Offset/gain error K8 (H’8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 Hardware malfunction K16 (H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Abnormal digital value K32 (H’20) 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Incorrect number of values averaged K64 (H’40) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Instruction error K128 (H’80) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 The input received by CH1 is out of the range. K256 (H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 The input received by CH2 is out of the range. K512 (H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 The input received by CH3 is out of the range. K1024 (H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 The input received by CH4 is out of the range.
K2048 (H’800) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Note: Each error code corresponds to a bit (b0 ~ b11). Two or more errors may happen at the same time. 0 means there is an error, and 1 means there is an error. Example: If the digital input exceeds 4,000, the error K2 will occur. If the analog output exceeds 10V, the errors K2 and K32 will occur. (A/D does not support displaying the error K2.) Communication baud rate (4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps). For ASCII mode, date format is 7 bits, even, 1 stop bit (7, E, 1). For RTU mode, date format is 8 bits, even, 1 stop bit (8, E, 1). b0: 4,800 bps (bit/sec); b1: 9,600 bps (bit/sec) (factory setting); b2: 19,200 bps (bit/sec); b3:
38,400 bps (bit/sec); b4: 57,600 bps (bit/sec); b5: 115,200 bps (bit/sec); b6 ~ b13: reserved; b14: switch between low bit and high bit of CRC code (only for RTU mode); b15: Example: Setting of CH1 1. When b0=0, user can set OFFSET and GAIN value of CH1 (CR#18, CR#24). When b0=1, inhibit user to adjust OFFSET and GAIN value of CH1 (CR#18, CR#24). 2. b1 means if characteristic register is latched. b1=0 (factory b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 CH5 CH4 CH3 setting, latched), b1=1 (not latched). 3. b2: Set to 1 and PLC will be reset to factory settings. The setting of CH5 ~ CH6, give CH5 setting for example (b13, b12): 00: can be adjusted, latched. 01: can be adjusted, non-latched. 10:
inhibit adjust. 11: reset to factory settings and clear b12, b13 to Display software version in hexadecimal. Example: H’010A=version ╳ LSB =20mA/1,000=20μA. LSB =20mA/4,000=5μA. GAIN: Voltage input value when digital output is K4,000. Setting range is -800 LSB ~ +4,000 LSB GAIN=20mA (1,000 LSB GAIN=20mA (1,000 LSB Setting range is -800 LSB ~ +2,600 Setting range is -1,000 LSB ~ +1,000 application. range is 0 LSB ~ +4,000 LSB . GAIN=12mA (2,400 LSB Setting range is 0 LSB ~ +4,000 LSB . Current output value when digital input is K0. Setting range is -2,000 LSB ~ +2,000 LSB . application. #31 H’40E7 ○ R/W Communication address setting RS-485 communication address.
Setting range is K1 ~ K254 and factory setting is K1. Mode 0 of CR#1: GAIN=5V (1,000 LSB ), OFFSET=0V (0 LSB ). Mode 1 of CR#1: GAIN=6V (1,200 LSB ), OFFSET=2V (400 LSB ). Voltage input value when digital output is 0. Setting range is -1,000 LSB ~ +1,000 LSB Setting range is +200 LSB ~ +1,600 GAIN=5V (2,000 LSB ), OFFSET=0V (0 GAIN=6V (2,400 LSB ), OFFSET=2V (800 Voltage output value when digital input is K0. Setting range: -2,000 LSB ~ +2,000 LSB . GAIN=10mA (2,000 LSB ), OFFSET=0mA (0 Setting range is +200 LSB ~ +3,000 LSB Setting range is +400 LSB ~ +6,000 LSB . Setting range is +400 LSB ~ +6,000 LSB. Adjusting the A/D Conversion Curves of CH1 ~ CH4 Voltage input mode:
b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CH4 CH3 CH2 OFFSET 设定,可设定范围 LSB 。 GAIN 设定,出厂设定值为 K1,000 ,单位为 K-800 LSB ~ K4,000 LSB K-800 LSB ~ K2,600 LSB (电压)或 +200 LSB ~ +1,600 LSB GAIN 设定,可设定范围 K0 ~ K4,000 LSB 。 (电压或电流),当此值较小时(急斜线),对于 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 代表正常无错误, 1 10V 时,会同时显示变换值异常( 设定通讯速率,共有 4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps / 115,200 bps 六种。 ASCII 模式数据格式固定为 7 bits 、偶位、 1 stop bit ( 7 , E , 1 ), RTU 模式数据格式固定为 8 bits 、偶位、 1 stop bit ( 8 , E , 1 )。 b0 : 4,800 bps (位 / 秒) b1 : 9,600 bps (位 / 秒)(出厂设定值) b2 : 19,200 bps (位 / 秒) b3 : 38,400 bps (位 / 秒) b4 : 57,600 bps (位 / 秒) b5 : 115,200 bps (位 / 秒); b6 ~ b13 b14 : CRC 检查码高低位交换(仅 RTU CH1 ~ CH4 以 CH1 设定来说明: 1.
当 b0 为 1 时,可由使用者设定 CH1 当 b0 为 0 时,禁止使用者调整 CH1 2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持, 电保持), b1=1 (非停电保持)。 3. b2 设定为 1 参数字址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 CH6 CH5 CH4 CH3 CH5 ~ CH6 以 CH5 设定来说明( b13 , 00 :可微调,停电保持。 01 10 :禁止微调。 11 :回复为原厂设定值,并将 CR#33 :内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定值存于 内部记忆体中。 ※ CR#0 ~ CR#34 :对应的参数字址 H’40C8 ~ H’40EA 可提供使用者利用 RS-485 功能码( Function ): 03’H 读出寄存器数据。 06’H 写入一个 word 数据至寄存器。 10’H 模拟/数字特性曲线 CH1 ~ CH4 调整 A/D 转换特性曲线说明 CR#1 之模式 1 : GAIN=6V ( 1,200 LSB ), OFFSET=2V ( 400 LSB ) .
GAIN : 当数字输出值为 1,000 时的电压输入值,设定范围 -800 LSB ~ +4,000 LSB 。 OFFSET : 当数字输出值为 0 时的电压输入值,设定范围 -1,000 LSB ~ +1,000 LSB 。 之模式 2 : GAIN=20mA ( 1,000 LSB 之模式 3 : GAIN=20mA ( 1,000 LSB : 当数字输出值为 0 ~ +2,600 LSB 。 OFFSET : 当数字输出值为 +4,000 -1,000 LSB ~ +1,000 LSB CR#24 ~ CR#27 )来进行 。 CR#1 之模式 1 : GAIN=6V ( 2,400 LSB ), GAIN : 当数字输入值为 K2,000 CR#1 之模式 2 : GAIN=12mA ( 2,400 LSB CR#1 之模式 3 : GAIN=10mA ( 2,000 LSB GAIN : 当数字输入值为 K2,000 CR#18 ~ CR#19 )来进行。 #31 H’40E7 ○ R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址,设定范围 01 ~ 254 。出厂设定值为 K1 。 符号定义: ○ 表示为停电保持型。 R 表示为可使用 FROM 指令读取数据,或利用 RS-485 CR#1 之模式 0 : GAIN=5V ( 1,000 LSB ), OFFSET=0V ( 0 LSB ) .
CR#1 之模式 0 : GAIN=5V ( 2,000 LSB ), OFFSET : 当数字输入值为 K0 OFFSET : 当数字输入值为 K0 K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB #34 H’40EA ○ R 系统版本 16 进制,显示目前系统版本,如 1.0A 则 ╳ 表示为非停电保持型。 W 表示为可使用 TO 指令写入数据,或利用 RS-485 LSB ( Least Significant Bit )最低有效位元值: 1. 电压输入: 1 LSB =10V/2,000=5mV 。 2. 电流输入: 1 LSB =20mA/1,000=20μA 。 1. 电压输出: 1 LSB =10V/4,000=2.5mV 。 2.
电流输出: 1 LSB =20mA/4,000=5μA 。 GAIN-OFFSET : 范围须在 +200 LSB GAIN-OFFSET : 范围须在 200 LSB ~ +1,600 GAIN-OFFSET :范围须在 +400 LSB GAIN-OFFSET :范围须在 +400 LSB 0 LSB ~ +4,000 LSB 。 -2,000 LSB ~ +2,000 LSB 0 LSB ~ +4,000 LSB 。 -2,000 LSB ~ +2,000 LSB #35 ~ #48 系统内部使用 #32 H’40E8 ○ R/W 通讯速率( Baud rate ) 设定 #33 H’40E9 ○ R/W 恢复出厂设定及设定 特性微调权限 模式 1 10V GAIN OFFSET 电压输入 数字输出 +2,000 模式 0 +1,000 6V 5V 2V 0 -6V -10V 编号 RS-485 电压输入模式: CR DC24V 及 I4+ )端子请务必短路。 干扰时请连接 0.1 ~ 0.47μF 25V 之电容。 0.1 ~ 0.47μF 25V 保护 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏电流输出可开路。 有,包含 ASCII/RTU 模式,默认通讯格式为 9600, 7, E, 1, ASCII ,详细通讯格式请参考 CR#32 说明。 备注 1 :当与 PLC 主机串接时, RS-485 通讯无法使用。 备注 2 :其通讯格式只可采用 RS-485 通讯修改,无法由主机连接模块方式,下达 TO 指令 修改,详细内容请参考 DVP 程序篇手册之附录 ” 模块通信设置 ” 篇。 与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7 ,最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数。 耐振动 / 冲击 国际标准规范 IEC 61131-2 , IEC 68-2-6 ( TEST Fc ) /IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 ( TEST Ea ) 参数字址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 #0 H’40C8 ○ R 机种型号 系统内定,数据长度 8 位元( b7 ~ b0 )。 DVP06XA-S 机种编码 = H’CC 。 DVP06XA-S2 机种编码 = H’ D4 。使用者可在程序中将此机种型号读出, 以判断扩展模块是否存在。 输入模式设定( CH1 ~ CH4 ): :电压输入模式( -10V ~ +10V ) :电压输入模式( -6V ~ +10V ) :电流输入模式( -12mA ~ +20mA :电流输入模式( -20mA ~ +20mA :通道关闭(仅适用 DVP06XA-S2 CH5 ~ CH6 ): :电压输出模式( 0V ~ 10V )。模式 :电流输出模式( 4mA ~ 20mA : ), CH2 :模式 1 ( ), 设为 H’688 。 b12 ~ b15 CH5 ~ CH6 ), 设为 H’6 。出厂设定值为 K10 。 输入信号平均值显示。 10 ,即每累计 10 输出数值,可设定范围 。 信号的 OFFSET K-1,000 LSB 系统接地点 12 bits ( 1 LSB =5mV ) 解析度 12 bits ( 1 LSB =2.5mV ) 12 bits ( 1 LSB =5μA ) 额定最大消耗功率 直流 24VDC ( 20.4VDC ~ 26.4VDC )( -15% ~ +10% ), 2W ,由外部電源供應。 *5 电压输入 ±10V ±2,000 200KΩ ≧ 1MΩ 模拟与数字间共地,无隔离。 模拟与数字端使用光耦合器隔离,模拟通道间未隔离。 绝对输入范围 ±15V ±32mA 数字 / 模拟( DA )部分 电压输出 电流输出 模拟输出范围 0 ~ 10V 0 ~ 20mA 数字数据范围 0 ~ 4,000 0 ~ 4,000 最大输出电流 10mA ( 1KΩ ~ 2MΩ ) - 容许负载阻抗 - 0 ~ 500Ω DVP06XA-S2 模拟与数字端使用光耦合器隔离,模拟通道间未隔离。 操作 / 储存环境 操作: 0°C ~ 55°C (温度), 5 ~ 95% (湿度),污染等级 2 ; 输入信号现在值显示 电压输出 0V ~ +10V * 4 隔离线 电流输出 0mA ~ 20mA * 4 隔离线 *6 接地接地阻抗 ( 20.4VDC ~ 26.4VDC )( -15% ~ +10% ) , 77°F )范围内满刻度时。 , 32 ~ 131°F )范围内满刻度时。 总和精密度 0.5% 在( 25°C , 77°F )范围内满刻度时。 1% 在( 0 ~ 55°C , 32 ~ 131°F )范围内满刻度时。 储存: -25°C ~ 70°C (温度), 5 ~ 95% (湿度) 变频器记录器 比例阀 变频器记录器 比例阀 接至电源模 端 块之 平均功能 有( CR#2 ~ CR#5 可设定,范围 K1 ~ K20 ) 隔离方式 DVP06XA-S 模拟与数字间共地,无隔离。 电源规格 环境规格 自我诊断功能 上下极限侦测 / 通道 数字数据格式 16 位元二补数 模拟信号输出通道 2 通道 / 台 输出阻抗 0.5Ω or 更低 响应时间 3ms Ч 通道数 数字数据格式 16 位元二补数 控制寄存器 CR 混合( 06XA )模块 通讯模式( RS-485 ) 其它规格 编号 RS-485 CR 參數位址 保持型 CR#33 內部記憶體中。 ╳ 表示為非停電保持型。 LSB ( Least Significant Bit 功能碼( Function ): 03’H 類比 ⁄ CH1 ~ CH4 調整 上列表示電壓輸入模式與電流輸入模式之 變 OFFSET 值( CR#18 ~ CR#21 CH5 ~ CH6 調整 CR#1 之模式 1 : GAIN=6V ( 2,400 LSB ), OFFSET=2V ( 800 LSB ) .
GAIN : 當數位輸入值為 K2,000 時的電壓輸出值,設定範圍 0 LSB ~ +4,000 LSB 。 OFFSET : 當數位輸入值為 K0 時的電壓輸出值,設定範圍 -2,000 LSB ~ +2,000 LSB 。 GAIN=12mA LSB ) . GAIN=10mA ) . 當數位輸入值為 0 LSB ~ +4,000 LSB 當數位輸入值為 LSB 上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之 變 OFFSET 值( CR#14 ~ CR#15 实施配线,务必关闭电源。 本机为开放型( OPEN TYPE / 冲 外冲击本体,造成危险及损坏。 交流输入电源不可连接于输入 本体上的接地端子 产品简介 说明及周边装置 谢谢您采用台达 DVP 模拟输入 4 点模 主机 的 2 组 12 CR ( Control Register DVP 模拟信号输入部份使用者可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 ±10VDC (解析度为 5mV )。 模拟信号输出部份使用者可经由配线选择电压输出或电流输出。电压输出范围 0V ~ +10VDC (解析度为 1. 电源、错误及运行指示灯 符號定義: ○ 表示為停電保持型。 GAIN-OFFSET : 範圍須在 +400 LSB ~ +6,000 LSB 之間 範圍須在 #34 H’40EA ○ R ※ CR#0 ~ CR#34 :對應之參數位址 2. 机种型号 2.5mV )。电流输出范围 #35 ~ #48 产品各部介绍请参考英文版之 3. DIN 轨固定扣 5. 端子配置 7.
铭牌 隔离线 电流输入范围 ±20mA (解析度为 20μA )。 4. 端子 6.
扩充机 / 扩充模块定位孔 模式 1 模式 0 0 0 FROM/TO 来读写模块内的数据。 電壓輸入模式: +2,000 +1,000 電流輸入模式: +1,000 -12mA -20mA 0 GAIN OFFSET GAIN 12mA 10mA OFFSET 注意事项 -10V~+10V V+ I+ COM -20mA~+20mA V+ I+ COM -6V -10V 電壓輸出 10V 5V 6V 2V 電流輸出 20mA 4mA CH1 *3 隔离线 * 1 CH4 *2 * 1 編號 RS-485 電壓輸出模式: 電流輸出模式: 外部配线 ˙ DVP06XA-S CR 电压输入 电流输入 耐振動 / 衝擊 國際標準規範 IEC 61131-2 , IEC 68-2-6 ( TEST Fc ) /IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 ( TEST Ea ) 輸入模式設定( CH1 ~ CH4 ): 模式 0 :電壓輸入模式( -10V ~ +10V ) 模式 1 :電壓輸入模式( -6V ~ +10V ) 模式 2 :電流輸入模式( -12mA ~ +20mA ) 模式 3 :電流輸入模式( -20mA ~ +20mA ) 模式 7 :通道關閉(僅適用 DVP06XA-S2 機種) 輸出模式設定( CH5 ~ CH6 ): 模式 0 :電壓輸出模式( 0V ~ 10V )。模式 1 :電壓輸出模式( 2V ~ 10V )。 模式 2 :電流輸出模式( 4mA ~ 20mA )。模式 3 :電流輸出模式( 0mA ~ 20mA ) CR#1 : b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入( AD )部份四個通道的工作模式,每個通道各有四種模式,可獨立設定。 例如要將 CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1 :模式 0 ( b2 ~ b0=000 ), CH2 :模式 1 ( b5 ~ b3=001 ), CH3 :模式 2 ( b8 ~ b6=010 ), CH4 :模式 3 ( b11 ~ b9=011 )時,須將 b0 ~ b11 設為 H’688 。 b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出( DA ) 部份兩個通道的工作模式,每各通道各有四種模式,可獨立設定。例如要將 CH5 ~ CH6 分別輸出設定為 CH5 :模式 2 ( b13 ~ b12=10 ), CH6 :模式 1 ( b15 ~ b14=01 ),須將 b12 ~ b15 設為 H’6 。出廠設定值為 H’0000 。 #10 H’40D2 ╳ R/W CH5 輸出數值 通道 CH5 ~ CH6 輸出數值,可設定範圍 K0 ~ K4,000 。出廠設定值為 K0 , 單位為 LSB 。 #11 H’40D3 ╳ R/W CH6 輸出數值 #18 H’40DA ○ R/W CH1 微調 OFFSET 值 通道 CH1 ~ CH4 訊號的 OFFSET 設定,出廠設定值為 K0 ,單位為 LSB 。 電壓輸入時:可設定範圍 K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB 電流輸入時:可設定範圍 K-1,000 LSB ~ K1,000 LSB #24 H’40E0 ○ R/W CH1 微調 GAIN 值 通道 CH1 ~ CH4 訊號的 GAIN 設定,出廠設定值為 K1,000 ,單位為 LSB 。 電壓輸入時:可設定範圍 K-800 LSB ~ K4,000 LSB 電流輸入時:可設定範圍 K-800 LSB ~ K2,600 LSB 設定通訊速率,共有 4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps / 115,200 bps 六種。 ASCII 模式資料格式固定為 7 bits 、偶位元、 1 stop bit ( 7 , E , 1 ), RTU 模式資料格式固定為 8 bits 、偶位元、 1 stop bit ( 8 , E , 1 )。 B0 : 4,800 bps (位元 / 秒) B1 : 9,600 bps (位元 / 秒)(出廠設定值) B2 : 19,200 bps (位元 / 秒) B3 : 38,400 bps (位元 / 秒) B4 : 57,600 bps (位元 / 秒) B5 : 115,200 bps (位元 / 秒) B6 ~ b13 :保留 B14 : CRC 檢查碼高低位交換(僅 RTU 模式有效) b15 : ASCII/RTU 模式切換 CH1 ~ CH4 以 CH1 設定來說明: 1.
當 b0 為 0 時,可由使用者設定 CH1 的特性微調 CR#18 , CR#24 。當 b0 為 1 時,禁止使用者調整 CH1 特性微調 CR#18 , CR#24 。 2. b1 代表是否特性微調暫存器為停電保持, b1=0 (出廠預設值,要停電 保持), b1=1 (非停電保持)。 3.
b2 設定為 1 時,所有設定值將回復為原廠設定值。 CH5 ~ CH6 以 CH5 設定來說明( b13 , b12 ): 00 :可微調,停電保持。 01 :可微調,不停電保持。 保護 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞,電流輸出可開路。 有,包含 ASCII/RTU 模式,預設通訊格式為 9600, 7, E, 1, ASCII ,詳細通訊格式請參考 CR#32 說明。 備註 1 :當與 PLC 主機串接時, RS-485 通訊無法使用。 備註 2 :其通訊格式只可採用 RS-485 通訊修改,無法由主機連接模組方式,下達 TO 指令 修改,詳細內容請參考 DVP 程式篇手冊之附錄 ” 模組通訊設定 ” 篇。 與 DVP-PLC 主機串接說明 模組編號以靠近主機之順序自動編號由 0 到 7 ,最大可連接 8 台且不佔用數位 I/O 點數。 參數位址 保持型 暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 #0 H’40C8 ○ R 機種型號 系統內定,資料長度 8 位元( b7 ~ b0 )。 DVP06XA-S 機種編碼 = H’CC 。 DVP06XA-S2 機種編碼 = H’D4 。 使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴充模組是否存在。 #2 H’40CA ○ R/W CH1 平均次數 通道 CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定,可設定範圍 K1 ~ K20 。出廠設 定值為 K10 。 請注意寫入平均次數設定於 CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次,若一直寫會造成 無法取得平均值。 #6 H’40CE ╳ R CH1 輸入信號平均值 通道 CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示。 假設平均次數設定為 10 ,即每累計 10 次通道 CH1 ~ CH4 輸入信號時取一 次平均。 #22 H 40DE ○ R/W CH5 微調 OFFSET 值 通道 CH5 ~ CH6 訊號的 OFFSET 設定,可設定範圍 K-2,000 ~ K2,000 ,出 廠設定值為 K0 ,單位為 LSB 。 #23 H’40DF ○ R/W CH6 微調 OFFSET 值 參數位址 保持型 暫存器名稱 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CR#24~CR27 :需特別注意 GAIN 值- OFFSET 值 =+200 LSB ~ +3,000 LSB ( 電壓)或 +200 LSB ~ +1,600 LSB ( 電流),當此值較 小時(急斜線),對於輸入信號之解析度較細,數位值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線),對於輸入信號之解析度 較粗,數位值可做較小的變化。 #28 H’40E4 ○ R/W CH5 微調 GAIN 值 通道 CH5 ~ CH6 訊號的 GAIN 設定,可設定範圍 K0 ~ K4,000 ,出廠設定 值為 K2,000 ,單位為 LSB 。 #29 H’40E5 ○ R/W CH6 微調 GAIN 值 CR#28~CR29 :需特別注意 GAIN 值- OFFSET 值 =+400 LSB ~ +6,000 LSB (電壓或電流),當此值較小時(急斜線),對於 輸出信號之解析度較細,數位值變化較大。當此值較大時(緩斜線),對於輸出信號之解析度較粗,數位值變化較小。 錯誤狀態 內容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 刻度超過 K2 ( H’2 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 模式設定錯誤 K4 ( H’4 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 O/G 錯誤 K8 ( H’8 ) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 硬體故障 K16 ( H’10 ) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 變換值異常 K32 ( H’20 ) 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 平均次數設定錯誤 K64 ( H’40 ) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 指令錯誤 K128 ( H’80 ) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 通道 1 超出範圍 K256 ( H’100 ) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 通道 2 超出範圍 K512 ( H’200 ) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道 3 超出範圍 K1024 ( H’400 ) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道 4 超出範圍 K2048 ( H’800 ) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 註:每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b11 決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態, 0 代表正常無錯誤, 1 代表 有錯誤狀態產生。 例:當數位輸入超過 4,000 時會顯示刻度超過( K2 )錯誤;當類比輸出超過 10V 時,會同時顯示變換值異常( K32 )及 刻度超過( K2 )的錯誤狀態。( A/D 不支援顯示刻度超過錯誤) #31 H’40E7 ○ R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址,設定範圍 01 ~ 254 。出廠設定值為 K1 。 額定最大消耗功率 直流 24VDC ( 20.4VDC ~ 28.8VDC )( -15% ~ +20% ), 2W ,由外部電源供應。 #30 H’40E6 ╳ R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器,詳細內容請參照錯誤信息表。 DVP06XA-S2 類比與數位端使用光耦合器隔離,類比通道間未隔離。 操作 / 儲存環境 操作: 0°C ~ 55°C (溫度), 5~ 95% (濕度),污染等級 2 ; 儲存: -25°C ~ 70°C (溫度), 5 ~ 95% (濕度) 通道 CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示。 #13 H’40D5 ╳ R CH2 輸入信號現在值 電源規格 環境規格 #7 H’40CF ╳ R CH2 輸入信號平均值 #8 H’40D0 ╳ R CH3 輸入信號平均值 #9 H’40D1 ╳ R CH4 輸入信號平均值 #12 H’40D4 ╳ R CH1 輸入信號現在值 #14 H’40D6 ╳ R CH3 輸入信號現在值 #15 H’40D7 ╳ R CH4 輸入信號現在值 #19 H’40DB ○ R/W CH2 微調 OFFSET 值 #20 H’40DC ○ R/W CH3 微調 OFFSET 值 #21 H’40DD ○ R/W CH4 微調 OFFSET 值 保留 #32 H’40E8 ○ R/W 通訊速率( Baud rate ) 設定 控制暫存器 CR #1 H’40C9 ○ R/W 輸入模式設定 #3 H’40CB ○ R/W CH2 平均次數 #4 H’40CC ○ R/W CH3 平均次數 #5 H’40CD ○ R/W CH4 平均次數 #25 H’40E1 ○ R/W CH2 微調 GAIN 值 #26 H’40E2 ○ R/W CH3 微調 GAIN 值 #27 H’40E3 ○ R/W CH4 微調 GAIN 值 CR#30 :錯誤狀態值請參照錯誤狀態表: #33 H’40E9 ○ R/W 恢復出廠設定及設定 特性微調權限 電源異常 K1 ( H’1 ) 通訊模式( RS-485 ) 其他規格 編號 RS-485 編號 RS-485 CR CR 保護 DVP06XA-S2 類比與數位端使用光耦合器隔離,類比通道間未隔離。 電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞,電流輸出可開路。 有,包含ASCII/RTU 模式,預設通訊格式為9600, 7, E, 1, ASCII,詳細通訊格式請參考CR#32 R RS-485 號 參數位址 b15 b14 b13 保持型 暫存器名稱 CH6 CH 10:禁止微調 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 5 CH4 CH3 CH2 CH1 。11:回復為原廠設定值,並將b13,b12 清為0。 R#33:內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調暫存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前將輸出設定值存於 部記憶體中。 ○ 34 H’40EA R 系統版本 16 進制,顯示目前系統版本,如1.0A 則H’010A。 #35 ~ #48 系統內部使用 ○ 號定義: 表示為停電保持型。 R 表示為可使用FROM 指令讀取資料,或利用RS-485 通訊讀取資料。 ╳ 表示為非停電保持型。 W 表示為可使用TO 指令寫入資料,或利用RS-485 通訊寫入資料。 B(Least Significant Bit)最低有效位元值:1.電壓輸入:1 =10V/2,000=5mV。2.電流輸入:1 =20mA/1,000=20μA。 ˙DVP06XA-S2 电 -1压 0 输 V~入 +10 V AG 0电 V 压 ~ 输 +1出 0V CH1 *3 C 隔离线* 1 电流输入 -20 mA~+20 mA C *2H4 V I C V I O11 M++ 1 250 1 1M M C AG 1M 44 ++ 250 1M C OM4 H1 *5 CH5 V I55 + 变频器记录器 CO 比例阀 隔离线* 4 电流输出 H4 0mA ~ 20mA CH6 V I66 ++ CO 变频器记录器 + CH5 M CH6 M CR 编号 #20 RS-485 参数字址 H’40DC b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 电流输入时:可设定范围K-1,000LSB ~ K1,000LSB 保持型 ○ R/W C 寄存器名称 H3 微调OFFSET 值 #21 #22 #23 #24 #25 #26 #27 H’40DD H’40DE H’40DF H’40E0 H’40E1 H’40E2 H’40E3 ○ R/W C ○ R/W C ○ R/W C ○ R/W C ○ R/W C ○ R/W C ○ R/W C H4 微调OFFSET 值 H5 微调OFFSET 值 H6 微调OFFSET 值 H1 微调GAIN 值 H2 微调GAIN 值 H3 微调GAIN 值 H4 微调GAIN 值 通道CH5 ~ CH6 信号的OFFSET 设定,可设定范围K-2,000 ~ K2,000, 出厂设定值为K0,单位为LSB。 通道CH1 ~ CH4 信号的GAIN 设定,出厂设定值为K1,000,单位为LSB。 电压输入时:可设定范围K-800LSB ~ K4,000LSB 电流输入时:可设定范围K-800LSB ~ K2,600LSB CR#24~CR#27:需特别注意GAIN 值-OFFSET 值=+200LSB ~ +3,000LSB(电压)或+200LSB ~ +1,600LSB(电流),当此值 较小时(急斜线),对于输入信号的解析度较细,数字值可做较大的变化。当此值较大时(缓斜线),对于输入信号的解析度 较粗,数字值可做较小的变化。 ○ #28 H’40E4 R/W CH5 微调GAIN 值 通道CH5 ~ CH6 信号的GAIN 设定,可设定范围K0 ~ K4,000,出厂设 #29 H’40E5 ○ R/W CH6 微调GAIN 值 定值为K2,000,单位为LSB。 CR#28~CR#29:需特别注意GAIN 值-OFFSET 值=+400LSB ~ +6,000LSB(电压或电流),当此值较小时(急斜线),对于 输出信号的解析度较细,数字值变化较大。当此值较大时(缓斜线),对于输出信号的解析度较粗,数字值变化较小。 #30 H’40E6 ╳ R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器,详细内容请参照错误信息表。 CR#30:错误状态值请参照错误状态表: 错误状态 内容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 电源异常 K1(H’1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 刻度超过 K2(H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 模式设定错误 K4(H’4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 O/G 错误 K8(H’8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 硬件故障 K16(H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 变换值异常 K32(H’20) 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 保留 平均次数设定错误 K64(H’40) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 指令错误 K128(H’80) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 通道1 超出范围 K256(H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 通道2 超出范围 K512(H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道3 超出范围 K1024(H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道4 超出范围 K2048(H’800) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 注:每个错误状态由相对应之位b0 ~ b11 决定,有可能会同时产生两个以上之错误状态,0 代表正常无错误,1 代表有 错误状态产生。 例:当数字输入超过4,000 时会显示刻度超过(K2)错误;当模拟输出超过10V 时,会同时显示变换值异常(K32)及 刻度超过(K2)的错误状态。(A/D 不支持显示刻度超过错误) 错误状态 内容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 电源异常 K1( H’1) H’2) H’4) H’8) (H’10) (H’20) 保留 (H’40) 8(H’80) 6(H’100) 2(H’200) 24(H’400) 48(H’800) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 刻度超过 K2( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 模式设定错误 K4( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 O/G 错误 K8( 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 硬件故障 K16 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 变换值异常 K32 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 平均次数设定错误 K64 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 指令错误 K12 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 通道1 超出范围 K25 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 通道2 超出范围 K51 通道3 超出范围 K10 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道4 超出范围 K20 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 注:每个错误状态由相对应之位b0 ~ b11 决定,有可能会同时产生两个以上之错误状态,0 代表正常无错误,1 代表有 错误状态产生。 例:当数字输入超过4,000 时会显示刻度超过(K2)错误;当模拟输出超过10V 时,会同时显示变换值异常(K32)及 刻度超过(K2)的错误状态。(A/D 不支持显示刻度超过错误) #31 H’40E7 ○ R/W 通 讯地址设定 设定RS-485 通讯地址,设定范围01 ~ 254。出厂设定值为K1。 #32 H’40E8 ○ 通 R/W 设 讯速率(Baud rate) 定 设定通讯速率,共有4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps / 115,200 bps 六种。 ASCII 模式数据格式固定为7 bits、偶位、1 stop bit(7,E,1),RTU 模式数据格式固定为8 bits、偶位、1 stop bit(8,E,1)。 b0:4,800 bps(位/秒) b1:9,600 bps(位/秒)(出厂设定值) b2:19,200 bps(位/秒) b3:38,400 bps(位/秒) b4:57,600 bps(位/秒) b5:115,200 bps(位/秒);b6 ~ b13:保留。 #33 H’40E9 ○ 恢 R/W 特 复出厂设定及设定 性微调权限 b14:CRC 检查码高低位交换(仅RTU 模式有效);b15:RTU 模式 CH1 ~ CH4 以CH1 设定来说明: 1.
当b0 为1 时,可由使用者设定CH1 的特性微调CR#18,CR#24。 当b0 为0 时,禁止使用者调整CH1 特性微调CR#18,CR#24。 2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持,b1=0(出厂预设值,要停 电保持),b1=1(非停电保持)。 3.
b2 设定为1 时,所有设定值将回复为原厂设定值。 CR RS-485 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 編號 參數位址 保持型 暫存器名稱 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 #0 H’40C8 ○ R 機種型號 系統內定,資料長度8 位元(b7 ~ b0)。DVP06XA-S 機種編碼= H’CC。 DVP06XA-S2 機種編碼= H’D4。 使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴充模組是否存在。 #1 H’40C9 ○ R/W 輸入模式設定 輸入模式設定(CH1 ~ CH4): 模式0:電壓輸入模式(-10V ~ +10V) 模式1:電壓輸入模式(-6V ~ +10V) 模式2:電流輸入模式(-12mA ~ +20mA) 模式3:電流輸入模式(-20mA ~ +20mA) 模式7:通道關閉(僅適用DVP06XA-S2 機種) 輸出模式設定(CH5 ~ CH6): 模式0:電壓輸出模式(0V ~ 10V)。模式1:電壓輸出模式(2V ~ 10V)。 模式2:電流輸出模式(4mA ~ 20mA)。模式3:電流輸出模式(0mA ~ 20mA) CR#1:b0 ~ b11 內容值用來設定類比信號輸入(AD)部份四個通道的工作模式,每個通道各有四種模式,可獨立設定。 例如要將CH1 ~ CH4 分別輸入設定為CH1:模式0(b2 ~ b0=000),CH2:模式1(b5 ~ b3=001),CH3:模式2(b8 ~ b6=010),CH4:模式3(b11 ~ b9=011)時,須將b0 ~ b11 設為H’688。b12 ~ b15 內容值用來設定類比信號輸出(DA) 部份兩個通道的工作模式,每各通道各有四種模式,可獨立設定。例如要將CH5 ~ CH6 分別輸出設定為CH5:模式2(b13 ~ b12=10),CH6:模式1(b15 ~ b14=01),須將b12 ~ b15 設為H’6。出廠設定值為H’0000。 #2 H’40CA ○ R/W CH1 平均次數 通道CH1 ~ CH4 輸入信號的平均次數設定,可設定範圍K1 ~ K20。出廠設 定值為K10。 請注意寫入平均次數設定於CR#2 ~ CR#5 只須寫入一次,若一直寫會造成 無法取得平均值。 #3 H’40CB ○ R/W CH2 平均次數 #4 H’40CC ○ R/W CH3 平均次數 #5 H’40CD ○ R/W CH4 平均次數 #6 H’40CE ╳ R CH1 輸入信號平均值 通道CH1 ~ CH4 輸入信號平均值顯示。 假設平均次數設定為10,即每累計10 次通道CH1 ~ CH4 輸入信號時取一 次平均。 通道CH5 ~ CH6 輸出數值,可設定範圍K0 ~ K4,000。出廠設定值為K0, #7 H’40CF ╳ R CH2 輸入信號平均值 #8 H’40D0 ╳ R CH3 輸入信號平均值 #9 #10 H’40D1 H’40D2 ╳ ╳ R R/W CH4 輸入信號平均值 CH5 輸出數值 #11 #12 H’40D3 H’40D4 ╳ ╳ R/W R CH6 輸出數值 CH1 輸入信號現在值 單位為LSB。 通道CH1 ~ CH4 輸入信號現在值顯示。 #13 H’40D5 ╳ R CH2 輸入信號現在值 #14 H’40D6 ╳ R CH3 輸入信號現在值 #15 #18 H’40D7 H’40DA ○╳ R R/W CH4 輸入信號現在值 CH1 微調OFFSET 值 通道CH1 ~ CH4 訊號的OFFSET 設定,出廠設定值為K0,單位為LSB。 電壓輸入時:可設定範圍K-1,000LSB ~ K1,000LSB #19 #20 H’40DB H’40DC ○ ○ R/W R/W CH2 微調OFFSET 值 CH3 微調OFFSET 值 #21 #22 H’40DD H 40DE ○ ○ ○ R/W R/W CH4 微調OFFSET 值 CH5 微調OFFSET 值 電流輸入時:可設定範圍K-1,000LSB ~ K1,000LSB 通道CH5 ~ CH6 訊號的OFFSET 設定,可設定範圍K-2,000 ~ K2,000,出 混合(06XA)模块 电压输入 电流输入 模拟/数字(AD)部分 电源电压 24VDC(20.4VDC ~ 26.4VDC)(-15% ~ +10%) 模拟信号输入通道 4 通道/台 模拟输入范围 ±10V ±20mA 数字转换范围 ±2,000 ±1,000 解析度 12 bits(1LSB=5mV) 200KΩ 11 bits(1LSB=20μA) 250Ω DVP06XA-S 输入阻抗 DVP06XA-S2 输入阻抗 ≧1MΩ 250Ω 总和精密度 0.5%在(25°C,77°F)范围内满刻度时。 1%在(0 ~ 55°C,32 ~ 131°F)范围内满刻度时。 响应时间 3ms × 通道数 隔离方式 DVP06XA-S 模拟与数字间共地,无隔离。 DVP06XA-S2 模拟与数字端使用光耦合器隔离,模拟通道间未隔离。 绝对输入范围 ±15V ±32mA 数字数据格式 16 位元二补数 平均功能 有(CR#2 ~ CR#5 可设定,范围K1 ~ K20) 自我诊断功能 上下极限侦测/通道 混合(06XA)模块 电压输出 电流输出 数字/模拟(DA)部分 模拟信号输出通道 2 通道/台 模拟输出范围 数字数据范围 0 ~ 10V 0 ~ 4,000 0 ~ 20mA 0 ~ 4,000 解析度 12 bits(1LSB=2.5mV) 12 bits(1LSB=5μA) 总和精密度 0.5%在(25°C,77°F)范围内满刻度时。 输出阻抗 1%在(0 ~ 55°C,32 ~ 131°F)范围内满刻度时。 0.5Ω or 更低 响应时间 最大输出电流 3ms × 通道数 10mA(1KΩ ~ 2MΩ) - 容许负载阻抗 数字数据格式 隔离方式 - 0 ~ 500Ω 16 位元二补数 DVP06XA-S 模拟与数字间共地,无隔离。 編號 #24 參數位址 H’40E0 保持型 ○ R/W 暫存器名稱 CH1 微調GAIN 值 #25 H’40E1 ○ R/W CH2 微調GAIN 值 #26 H’40E2 ○ R/W CH3 微調GAIN 值 保护 电压输出有短路保护但须注意长时间短路仍有可能造成内部线路损坏电流输出可开路。 有,包含ASCII/RTU 模式,默认通讯格式为9600, 7, E, 1, ASCII,详细通讯格式请参考CR#32 说明。 备注1:当与PLC 主机串接时,RS-485 通讯无法使用。 备注2:其通讯格式只可采用RS-485 通讯修改,无法由主机连接模块方式,下达TO 指令 修改,详细内容请参考DVP 程序篇手册之附录”模块通信设置”篇。 通讯模式(RS-485) 与DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由0 到7,最大可连接8 台且不占用数字I/O 点数。 编号 参数字址 保持型 寄存器名称 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1 CH5 ~ CH6 以CH5 设定来说明(b13,b12): 00:可微调,停电保持。01:可微调,不停电保持。 10:禁止微调。11:回复为原厂设定值,并将b13,b12 清为0。 CR#33:内容值用来设定一些内部功能的使用权如特性微调寄存器等。而输出保持的功能将会于断电前将输出设定值存于 内部记忆体中。 ○ #34 H’40EA R 系统版本 16 进制,显示目前系统版本,如1.0A 则H’010A。 #35 ~ #48 系统内部使用 ○ 符号定义: 表示为停电保持型。R 表示为可使用FROM 指令读取数据,或利用RS-485 通讯读取数据。 ╳ 表示为非停电保持型。W 表示为可使用TO 指令写入数据,或利用RS-485 通讯写入数据。 LSB(Least Significant Bit)最低有效位元值: 1.电压输入:1LSB=10V/2,000=5mV。2.电流输入:1LSB=20mA/1,000=20μA。 1.电压输出:1LSB=10V/4,000=2.5mV。2.电流输出:1LSB=20mA/4,000=5μA。 CR#24~CR27:需特別注意GAIN 值-OFFSET 值=+200LSB ~ +3,000LSB(電壓)或+200LSB ~ +1,600LSB(電流),當此值較 小時(急斜線),對於輸入信號之解析度較細,數位值可做較大的變化。當此值較大時(緩斜線),對於輸入信號之解析度 較粗,數位值可做較小的變化。 #28 H’40E4 ○ R/W CH5 微調GAIN 值 通道CH5 ~ CH6 訊號的GAIN 設定,可設定範圍K0 ~ K4,000,出廠設定 值為K2,000,單位為LSB。 #29 H’40E5 ○ R/W CH6 微調GAIN 值 CR#28~CR29:需特別注意GAIN 值-OFFSET 值=+400LSB ~ +6,000LSB(電壓或電流),當此值較小時(急斜線),對於 輸出信號之解析度較細,數位值變化較大。當此值較大時(緩斜線),對於輸出信號之解析度較粗,數位值變化較小。 #30 H’40E6 ╳ R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器,詳細內容請參照錯誤信息表。 CR#30:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表: 錯誤狀態 內容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 電源異常 K1(H’1) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 刻度超過 K2(H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 模式設定錯誤 K4(H’4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 O/G 錯誤 K8(H’8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 硬體故障 K16(H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 變換值異常 K32(H’20) 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 保留 平均次數設定錯誤 K64(H’40) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 指令錯誤 K128(H’80) 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 通道1 超出範圍 K256(H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 通道2 超出範圍 K512(H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道3 超出範圍 K1024(H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 通道4 超出範圍 K2048(H’800) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 註:每個錯誤狀態由相對應之位元b0 ~ b11 決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0 代表正常無錯誤,1 代表 有錯誤狀態產生。 例:當數位輸入超過4,000 時會顯示刻度超過(K2)錯誤;當類比輸出超過10V 時,會同時顯示變換值異常(K32)及 刻度超過(K2)的錯誤狀態。(A/D 不支援顯示刻度超過錯誤) ○ #31 #32 H’40E7 H’40E8 ○ R/W R/W 通訊位址設定 通訊速率(Baud rate) 設定 設定RS-485 通訊位址,設定範圍01 ~ 254。出廠設定值為K1。 設定通訊速率,共有4,800 / 9,600 / 19,200 bps / 38,400 bps / 57,600 bps / 115,200 bps 六種。ASCII 模式資料格式固定為7 bits、偶位元、1 stop bit (7,E,1),RTU 模式資料格式固定為8 bits、偶位元、1 stop bit(8,E, 1)。 B0:4,800 bps(位元/秒) B1:9,600 bps(位元/秒)(出廠設定值) B2:19,200 bps(位元/秒) B3:38,400 bps(位元/秒) B4:57,600 bps(位元/秒) B5:115,200 bps(位元/秒) B6 ~ b13:保留 B14:CRC 檢查碼高低位交換(僅RTU 模式有效) b15:ASCII/RTU 模式切換 CH1 ~ CH4 以CH1 設定來說明: 1.