3 Описание прибора Дальнейшая обработка сигналов Датчика осуществляется в заданных единицах измерения по линейному закону (прямо пропорциональному при Ain.H > Ain.L или обратно пропорциональному при Ain.H Пример При использовании датчика с выходным током 4.20 мА, контролирующего давление в диапазоне 0...25 атм., в параметре Ain.L задается значение 00,00, а в параметре Ain.H - значение 25,00 (см. рисунок 3.4). После этого обработка и отображение показаний будет производиться в атмосферах.
3.5 Регулятор Рисунок 3.4 - Пример задания диапазона измерения активного датчика Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной или вычисленной величины на заданном уровне, называемом Уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее со Входа прибора, с Уставкой и вырабатывает выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал Регулятора в ТРМ151-05 поступает на Выходной элемент 1, с помощью которого осуществляется управление Исполнительным механизмом типа «нагреватель». Для Регулятора задаются следующие параметры:
• режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор); • зона нечувствительности; • для ПИД-регулятора - параметры ПИД-регулирования и автонастройки; • для двухпозиционного регулятора - гистерезис и задержки 3.5.1 Режимы работы Регулятора В ТРМ151-05 Регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регулятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается параметром rEG.t. 3.5.1.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорциональноинтегрально;дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки.
При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение. 17