[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-) Настройка параметров [K фильтра контура скорости] (SFC) , [Коэффициент передачи регулятора] (SPG) и [Постоянная времени регулятора] (SIt) • Параметры доступны только при использовании законов векторного управления: [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 63 = [SVC V] (UUC) , [Энергосбережение] (nLd) - [Синхронный двигатель] (SYn) . • Заводская настройка подходит для большинства применений. Основной случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 0 Система с ИП-регулятором с фильтрацией задания скорости для применений, требующих плавности и устойчивости (например, для подъемных машин и механизмов с большим моментом инерции).
• [Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на перерегулирование по скорости. • [Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.
Начальный переходный процесс Уменьшение SIT Уменьшение SIT Ступенчатое задание Ступенчатое задание Ступенчатое задание 1 1 1 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8 0,6 0,4 0,4 0,4 0,2 0 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0,2 0 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0,2 0 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Время, мс Время, мс Время, мс Начальный переходный процесс Увеличение SPG Увеличение SPG Ступенчатое задание Ступенчатое задание Ступенчатое задание 0,8 1 0,8 1 0,8 1 0,6 0,6 0,6 0,4 0,2 0,4 0,2 0,4 0,2 0 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 Время, мс Время, мс Время, мс 47