лекторные электродвигатели находят применение в промышленности, авиастроении, меди- цине, электротранспорте, робототехнике. Однако для их эффективной работы необходимы специальные устройства, обеспечивающие необходимые уровни напряжения и тока на об- мотках бесколлекторного электродвигателя. В настоящей работе решается задача по проектированию модуля управления бескол- лекторным электродвигателем постоянного тока. Основная задача модуля заключается в управлении скоростью и направлением вращения ротора электродвигателя. Структурная схема модуля представлена на рис.1. Рис.1.
Структурная схема модуля управления бесколлекторным электродвигателем Основным элементом схемы является микроконтроллерный блок управления. Он реа- лизован на базе 8-разрядного высокопроизводительного микроконтроллера ATmega8 и при- нимает сигналы от задатчиков скорости и направления вращения выходного вала электро- двигателя, считывает информацию с узлов измерения тока и напряжения на выходе силового драйвера, формирует последовательность управляющих сигналов для силового драйвера. Силовой драйвер состоит из трех драйверов затворов МОП-транзисторов IR2101S и классической трехфазной полумостовой схемы на полевых транзисторах IRF640S.
Данный блок выдает трехфазную последовательность напряжений на обмотки статора электродвига- теля и формирует вращающееся магнитное поле. Модуль управления питается напряжением от 8 В до 30 В и имеет встроенный пони- жающий преобразователь напряжения для питания микроконтроллерного блока управления. Ток потребления внутренней схемой модуля управления не превышает 150 мА допустимый выходной ток силового драйвера не менее 2 А. УДК 681.518.3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАТЧИКОВ СИНУСНО-КОСИНУСНОГО ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ БУКИН И.В. ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.
Алексеева, Арзамасский политехнический институт (филиал) Датчики синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) основаны на принципе индуктивного воздействия, используя вращающийся трансформатор и выходные сигналы синусоидального и косинусоидального типа. При вращении ротора электродвигате- ля изменяется индуктивность обмоток, что вызывает фазовый сдвиг между синусоидальным и косинусоидальным сигналами, зависящий от угла положения ротора [1]. 41