парата (ЛА) в последовательность импульсов, частота которых зависит от уровня входного сигнала. Далее сигнал угловой скорости в виде изменяющегося по частоте импульсного сиг- нала беспрепятственно обрабатывается цифровым вычислительным устройством бортовой системы управления ЛА. Структурная схема ПНЧ представлена на рис. 1. ПНЧ выполняет преобразование вход- ного аналогового низкочастотного сигнала в диапазоне от минус 4 В до +4 В. Частота преоб- разуемого входного сигнала от 0 до 250 Гц. ПНЧ работает непосредственно с выходным сиг- налом ДУС и применяется для каждой измеряемой оси: крена, курса и тангажа. Рис.1.
Структурная схема преобразователя напряжение-частота Аналоговый сигнал с датчика поступает на предварительный усилитель. Далее сигнал поступает на два работающих попеременно интегратора, что исключает погрешности, свя- занные со временем обнуления интеграторов. Сигналы с интеграторов поступают на компа- раторы напряжения, которые в свою очередь выдают устойчивые логические уровни при до- стижении напряжения 9 В на выходе интеграторов. Блок преобразования и установки начальных условий (НУ) считывает информацию о работе компараторов, выдает команды, обнуляющие интеграторы, и формирует два выходных сигнала «Выход» и «Знак», частота которых пропорциональна входному аналоговому сигналу.
Разработка схемы электрической принципиальной осуществлялась с применением со- временной отечественной элементной базы. Конструкция ПНЧ разрабатывалась в комплекс- ной среде автоматизированного проектирования Altium Designer и по сравнению с устрой- ством-прототипом имеет улучшенные массогабаритные характеристики. УДК 621.396.6 ВЕРБИН И.Д. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ МАЛОГАБАРИТНОГО БОРТОВОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.
Алексеева, Арзамасский политехнический институт (филиал) ㅤ устаревПрототипом устройства являетсяшей В докладе описана структурная ㅤ был схема ㅤ преобразованием малогабаритного ㅤ поэтому бортового ㅤ сказать измерительного ㅤ отдельно комплекса (МБИК), представленная на рис.1. Прототипом устройства является ㅤ малогабаритногосхемс схема на основе аналогового ㅤ на метода ㅤ интервал преобразования ㅤ апаратуры [] [1].
Аналоговые ㅤ преобразователь методы ㅤ проектирование преобразования ㅤ базы сигнала ㅤ система имеют ㅤ вим недостаточную ㅤ мощности точность, ㅤ преобразование поэтому ㅤ апаратуры в ㅤ базы основу работы ㅤ использовался бортового ㅤ д преобразователя ㅤ схема информации ㅤ можно (БПИ) ㅤ разводки и был заложен ㅤ метод цифровой ㅤ оцифровке ме- тод. ㅤ время ㅤ устройство между ㅤ метод которыми ㅤ функционально пропорционален ㅤ замене полученному ㅤ канала коду (далее назовем ее ВИМ-последовательность) ㅤ переда . ㅤ тактовым Формирователь ㅤ декрементным временных ㅤ бортового интервалов ㅤ изделие формирует ㅤ заключается пару ㅤ полученому импульсов , ㅤ на,с интервал ㅤ аналого 43