Использование операционной системы ROS 2.5.1 Доступные CLI-команды 30 RUGGEDCOM ROS версия5.5 Руководство по настройке, 01/2021, C79000-G8956-1486-02 Команда Описание Авторизованные пользователи format { disk } Форматирует указанный диск (например, A:). Admin (Администратор) fpgacmd Предоставляет доступ к инструменту управления FPGA для поиска неисправностей, связанных с синхронизацией времени Admin (Администратор) help { command } Отображает краткое описание указанной команды. Если команда не указана, отображает список всех доступных команд, включая описание для каждой. Опциональные и/или необходимые параметры включают: • { command } — имя команды.
Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор) ipconfig Отображает текущий IP-адрес, маску подсети и шлюз по умолчанию. Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор) label { disk } { string } Применяет метку к указанному диску (например, A:). Admin (Администратор) loaddflts Сбрасывает конфигурации до заводских настроек. Admin (Администратор) logout Выход из оболочки. Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор) logs Отображает записи в системном журнале в оболочке CLI. Admin (Администратор) passwd { user name } _ { new password } _ Изменяет пароль выбранного пользователя. Опциональные и/или необходимые параметры включают:
• { user name } — существующее имя пользователя _ (user name) в RUGGEDCOM ROS. _ • { new password } — новый пароль, который _ заменит существующий пароль выбранного пользователя. Данная команда недоступна в сеансах Telnet. Admin (Администратор) ping { address } { { count } | { timeout } } Посылает эхо-запрос ICMP на удаленное подключенное устройство. Для каждого принятого ответа отображается время прохождения сигнала в обоих направлениях. Команда может применяться для проверки возможности соединения с соседним подключенным устройством. Это также полезный инструмент для тестирования арендованных каналов связи.
Эта команда также включает возможность отправки конкретного числа ping-команд с указанным интервалом времени, в течение которого необходимо ждать ответа. Опциональные и/или необходимые параметры включают: • { address } — целевой IP-адрес. • { count } — количество эхо-запросов для отправки. По умолчанию 4. • { timeout } — интервал времени в миллисекундах для ожидания каждого ответа. Диапазон от 2 до 5000 секунд. По умолчанию 300 миллисекунд. Guest (Гость), Operator (Оператор), Admin (Администратор)