Содержание Нажмите для перехода Глава 1. Проверка при получении и описание модели................................................... 1-1 1.1 Проверка при получении ...................................................................................................... 1-1 1.2 Описание модели .................................................................................................................. 1-4 1.2.1 Информация на паспортной табличке .......................................................................... 1-4 1.2.2 Расшифровка обозначения............................................................................................
1-5 1.3 Возможные комбинации сервопреобразователей и серводвигателей ............................ 1-7 1.3.1 Модели на напряжение 220В ......................................................................................... 1-7 1.3.2 Модели на напряжение 400В ......................................................................................... 1-8 1.4 Описание конструкции сервопреобразователя .................................................................. 1-9 1.4.1 Модели на напряжение 220В .........................................................................................
1-9 1.4.2 Модели на напряжение 400В ......................................................................................... 1-12 Глава 2. Установка и хранение ........................................................................................ 2-1 2.1 Замечания по установке ....................................................................................................... 2-1 2.2 Условия хранения ................................................................................................................. 2-1 2.3 Условия эксплуатации ..........................................................................................................
2-2 2.4 Механическая установка и расположение .......................................................................... 2-3 2.5 Автоматические выключатели и предохранители ............................................................. 2-7 2.6 Выполнение требований по электромагнитной совместимости (ЭМС) ........................... 2-8 2.6.1 Встроенный фильтр ЭМС .............................................................................................. 2-8 2.6.2 Ферритовое кольцо .............................................................................................................
2-9 2.7 Выбор фильтра ЭМС ............................................................................................................ 2-10 2.8 Тормозные резисторы ........................................................................................................... 2-17 2.9. Использование серводвигателя .......................................................................................... 2-25 2.9.1 Устранение неполадок в работе и состоянии двигателя ............................................ 2-25 2.9.2 Инструкция по монтажу серводвигателя и предупреждения......................................
2-26 2.9.3 Меры предосторожности при использовании серводвигателей с сальником .......... 2-27 2.9.4 Меры предосторожности при использовании муфт .................................................... 2-27 2.9.5 Меры по предотвращению попадания масла и воды в серводвигатель ................... 2-28 2.9.6 Меры по снижению температуры серводвигателя ...................................................... 2-29 Глава 3. Подключение ...................................................................................................... 3-1 3.1 Подключение моделей на напряжение 220В ......................................................................
3-1 3.1.1 Соединение с внешними устройствами ........................................................................ 3-1 3.1.2 Клеммы и разъёмы привода .......................................................................................... 3-2 3.1.3 Методы подключения ..................................................................................................... 3-4 3.1.4 Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя ...................................................... 3-6 3.1.5 Спецификация разъёма энкодера ................................................................................
3-8 3.1.6 Спецификация кабелей для сервопривода .................................................................. 3-11 3.2 Подключение моделей на напряжение 400В ...................................................................... 3-14 3.2.1 Соединение с внешними устройствами ........................................................................ 3-14 3.2.2 Клеммы и разъёмы привода .......................................................................................... 3-15 3.2.3 Методы подключения .....................................................................................................
3-17 3.2.4 Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя ...................................................... 3-18 3.2.5 Спецификация разъёма энкодера ................................................................................ 3-20 3.2.6 Спецификация кабелей для сервопривода .................................................................. 3-22 3.3 Базовая схема соединений .................................................................................................. 3-24 3.3.1 Модели на напряжение 220В .........................................................................................
3-24 3.3.2 Модели на напряжение 400В ......................................................................................... 3-27 3.4 Подключение входов и выходов (разъём CN1) .................................................................. 3-29 3.4.1 Идентификация разъёма CN1 ....................................................................................... 3-29 3.4.2 Описание сигналов разъёма CN1 ................................................................................. 3-31 3.4.3 Сигналы, определяемые пользователем .....................................................................
3-44 3.4.4 Схемы подключения входов / выходов разъёма CN1 ................................................. 3-45 3.4.5 Применение CN1 для быстрого соединения………………………………………………3-52 3.5 Разъём энкодера CN2 ........................................................................................................... 3-55 3.6 Коммуникационный разъём CN3 ......................................................................................... 3-58 Март 2019 Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.deltronics.ru