Общие технические характеристики VC-P VC-P 20 Тип параметра Параметр Описание Основные Стандартное время отработки команды 0.065 мкс Часы реального времени ±45 с/месяц (при нормальной температуре) Максимальное количество входов/выходов 512 Максимальное количество модулей рас- ширения 15 (8 специальных модулей расширения) Сохранение переменных при отключении электропитания Все компоненты, за исключением W Часы Поддерживается Сохранение программ при отключении электропитания Поддерживается Входы/выходы Тип дискретных входных сигналов Сигнал от источника питания, сухой контакт Электропитание входного сигнала 24 В постоянного тока, 4 мА Напряжение, соответствующее логической единице 18-30 В постоянного тока Напряжение, соответствующее логическому нулю 0-4 В постоянного тока Фильтрация входных сигналов Фильтрация может быть установлена незави- симо для каждого канала X0-X7 с диапазо- ном (0-60000)*0.25 мкс Максимальный допустимый ток утечки 1 мА Тип развязки Фотоэлектрическая развязка (500 В постоян- ного тока в течении 1 мин.) Импульсный вход 8 одноканальных входа с частотой до 200 кГц или 4 двуканальных входа с частотой до 200 кГц Импульсный выход 8 выходов с частотой до 200 кГц Максимальное количество входов/выходов 512 Максимальное количество модулей рас- ширения 15 Максимальное количество специальных модулей расширения 8 Фильтр входных сигналов Фильтрация сигнала может быть выставлена для каждого входа (X0-X7) индивидуально.
Диапазон фильтрации 0-60000 мкс Интерфейсы Порты связи 2 асинхронных последовательных порта (Port 0-RS-232, Port 1-RS-485); 1 порт Ethernet; 1 порт CAN; 1 порт EtherCAT; 1 USB порт Скорость передачи данных 1.2-115.2 кБит/с Поддерживаемые протоколы передачи данных Modbus/Freeport/N:N/CANopen/ModbusTCP/ Programming port protocol USB порт USB 2.0 поддерживает загрузку и выгрузку программы ПЛК, а так же мониторинг и обновление прошивки контроллера.
EtherCAT Цикл передачи данных От 250 мкс до 8 мс Количество контролируемых осей Реальных 32 осей и от 32 до 64 осей Протокол позиционирования Управление PTP, абсолютное позициониро- вание, относительное позиционирование, резкое ускорение и замедление Режим управления работой Прямая линия, дуга окружности, кулачок Режим возврата Поддержка импульсных сигналов и всех видов сервопривода Отклонение синхронизации ±80 нс