10 Создание и настройка конфигураций Рисунок 10.14 – Конфигуратор. Настройка Регулятора На вход Регулятора подается значение с Вычислителя того же Канала (контролируемая величина) и Уставка. На выходе Регулятор вырабатывает сигнал, направленный на уменьшение отклонения контролируемой величины от Уставки. Допускается изменение Уставки в процессе выполнения программы, для этого существуют Графики коррекции Уставки. Выходной сигнал Регулятора поступает на Выходное устройство сложной структуры, с помощью которого осуществляется управление одним или несколькими ИМ. Для каждого Регулятора задаются следующие параметры:
• режим работы (ПИД- или двухпозиционный регулятор); • зона нечувствительности; • для ПИД-регулятора – параметры ПИД-регулирования и автонастройки; • для двухпозиционного регулятора – гистерезис и задержки. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ В зависимости от значения выходного сигнала степень загруженности Исполнительного механизма (механизмов) может быть разной и принимать значения от минус 100 % до +100 % (соответствует значению сигнала от минус 1 до +1). Пример Значение выходного сигнала Регулятора равно 0,62. Тогда ИМ будет загружен на 62 %: если ИМ – задвижка, она будет открыта на 62 %; если ИМ – ТЭН, на него будет подан ШИМ-сигнал с соответствующей скважностью.
Отрицательное значение выходного сигнала Регулятора (от –1 до 0) означает, что следует включать ИМ, уменьшающие значение регулируемой величины – «холодильники». Положительное значение выходного сигнала Регулятора (от 0 до +1) означает, что следует включать ИМ, увеличивающие значение регулируемой величины – «нагреватели». 10.11.1 Режимы работы Регулятора Регулятор работает в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регулятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается в параметре rEG.t . 111