10 Создание и настройка конфигураций Условия, в которых проводится автонастройка, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. Автонастройка ведется для каждого Канала в отдельности. Если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, то следует задать приблизительную настройку Регулятора в ручном режиме Для исполнительных механизмов, которые различаются по характеру физического воздействия на регулируемый объект, методы проведения Автонастройки также будут различаться. ИМ прибора подразделяются на следующие типы:
• с ненулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое; • с нулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое. 10.11.2.4 Автоматическая настройка ИМ с ненулевым временем перевода рабочей части ИМ из одного крайнего положения в другое (типа задвижки) ВНИМАНИЕ При проведении автонастройки прибор должен находиться в состоянии Стоп (на ЦИ2 отображается StoP ). К исполнительным механизмам с ненулевым временем хода относятся различные задвижки, перевод рабочей части из одного положения в другое осуществляется за время от нескольких секунд поворотные клапана, шторки, жалюзи и т. д.
Отличительной особенностью таких им является то, что до нескольких десятков минут. Это время хода требуется учитывать при вычислении параметров ПИД- регулятора при автонастройке. Рисунок 10.19 – Конфигуратор. Задание параметров ИМ ИМ с ненулевым временем хода могут быть трехпозиционного типа (т. е. управляемые сигналами (управляются унифицированным сигналом от 4 до 20 мА или унифицированным сигналом от 0 до больше/меньше/стоп, требующие для управления двух реле) или ИМ с аналоговым управлением 10 В). 115