62 Характеристики регулятора скорости В таблице приведены типичные характеристики регулятора скорости в режиме прямого управления крутящим моментом (DTC). T T Н (%) 100 T нагрузки 0,1 ... 0,4 % сек t ( с ) n факт -n оп n Н * Динамическая ошибка скорости зависит от настройки регулятора скорости . T Н = номинальный крутящий момент двигателя n N = номинальная скорость вращения двигателя n факт = фактическая скорость вращения двигателя n оп = задание скорости Характеристики регулятора крутящего момента Привод обеспечивает прецизионное управление крутящим моментом без какой - либо обратной связи от вала двигателя .
В таблице приведены типичные характеристики регулятора крутящего момента в режиме прямого управления крутящим моментом (DTC). T T Н (%) 100 90 10 * Ошибка может быть больше при работе вблизи нулевой частоты . T Н = номинальный крутящий момент двигателя T оп = задание крутящего момента T факт = фактическое значение крутящего момента мс с ) Программирование Управление скоростью Без импульс- ного датчика С импульсным датчиком Статическая ошибка скорости, % от n Н + 0,1 ...
0,5% (10% от номи- нального про- скальзывания) + 0,01 % Динамическая ошибка скорости 0,4 %сек* 0,1 %сек* Управление моментом Без импульс- ного датчика С импульсным датчиком Ошибка линейной аппроксимации + 4 %* + 3 % Ошибка повторяемости + 3 %* + 1 % Время нарастания момента 1 ... 5 мс 1 ... 5 мс T оп T факт