71 На рисунке слева приведен пример применения : регулятор регулирует скорость вращения насоса подкачки в зависимости от соотношения измеренного и заданного давления .
Установки Параметр Назначение 99.02 Включение функции ПИД - управления процессом 40.01 - 40.13, 40.19, 40.25 - 40.27 Параметры ПИД - регулятора 32.13 - 32.18 Контролируемые пределы для сигнала задания процесса ( ЗАДАНИЕ 2) и переменные ТП 1 и ТП 2 Диагностика Текущие сигналы Назначение 01.12, 01.24, 01.25, 01.26 и 01.34 Задание ПИД - регулятора , текущие значения и значение ошибки Группа 14 РЕЛЕЙНЫЕ ВЫХОДЫ Вывод сигнала о превышении контрольного предела на релейный выход Группа 15 АНАЛОГ ВЫХОДЫ Вывод значений переменных ПИД - регулятора на стандартные аналоговые выходы Группа 96 ВН АВЫХ Вывод значений переменных ПИД - регулятора на дополнительные аналоговые выходы Программирование Пример.
Насос подкачки ACS800 Блок-схема ПИД-управления ПИД-регулятор %ref ref Коммутатор 40.01 k Текущие значения 40.02 ti Задание 40.03 td частоты 40.06 . .. i Фильтр 40.04 dFiltT 40.12 40.05 errVInv Задание АВХ 1 40.13 rInt скорости АВХ 2 ПИДмакс oh1 АВХ 3 ПИД мин ol1 99.04 = 0 АВХ 5 АВХ 6 40.19 (DTC) IMOT %ref = внешнее задание ВНЕШ ЗАДАНИЕ 2 (см. параметр 11.06)