80 Временная диаграмма Приведенная ниже временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом . См . также схему конечного автомата на следующей странице . Команда пуска 1 5 Внешнее задание скорости Модулятор преобразователя Намагничивание двигателя Команда отпуска - ния тормоза t cd 4 Внутреннее задание скорости ( текущая скорость ) t od 3 n cs 6 Задание момента T s время T s Пусковой момент при отпускании тормоза ( параметры 42.07 и 42.08 ) t md Задержка намагничивания двигателя t od Задержка отпускания тормоза ( параметр 42.03 ) n cs Скорость при включении тормоза ( параметр 42.05 ) t cd Задержка включения тормоза ( параметр 42.04 ) Программирование 7 t md