83 Использование нескольких приводов в режиме ведущий / ведомый В системе “ ведущий / ведомый ” работает несколько приводов , причем валы всех двигателей соединены друг с другом . Ведущий и ведомый приводы соединены оптоволоконной линией связи . На рисунках показаны приложения двух основных типов . Приложение ведущий / ведомый , обзор Жесткое соединение валов двигателей : Гибкое соединение валов двигателей :
- Ведомый привод , следующий за сигналом задания крутящего момента от ведущего привода - Ведущий привод с управлением скоростью - Ведомый привод , следующий за сигналом задания скорости от ведущего привода - Ведущий привод с управлением скоростью Внешние управляю - щие сигналы Внешние управляю - щие сигналы Питание 3 n n Питание 3 3 Контроль отказов ведомого привода 2 2 2 2 Линия связи ведущий / ведомый Контроль отказов ведомого привода Питание Питание 3 3 3 3 Установки и диагностика Шаговый режим Шаговая функция обычно используется для управления циклическими переме - щениями механизма . Для управления приводом по всему циклу используется одна кнопка .
При замыкании контактов привод запускает двигатель и разгоняет его до заданной скорости с заданным ускорением . При размыкании контактов привод останавливает двигатель до нулевой скорости с заданным замедлением . Работа привода в этом режиме иллюстрируется рисунком и таблицей . Показано также переключение привода в нормальный режим работы ( шаговая функция отключена ) при подаче команды пуска . “ Шаг ” = состояние входа шаговой функции , “ Пуск ” = состояние команды пуска привода .
Программирование ущий/ведомый Параметр Дополнительная информация Группа 60 ВЕДУЩИЙ/ВЕДОМЫ Параметры приложения “ведущий/ведомый” Й Прочее Дополнительная информация приведена в документе Master/Follower Application Guide (код английской версии [3AFE 64590430]).