Рисунок 8.2 Рисунок 8.3 8.3.5 Оптимальный выбор коэффициентов настройки регулятора позволяет максимально быстро и практически без перерегулирования температуры вывести объект на заданную устав- ку. Характер переходного процесса графически представлен на рисунке 8.4. Признаками правильного выбора коэффициентов регулятора является плавный (без рыв- ков) рост температуры и наличие тормозящих импульсов при подходе к уставке как снизу, так и сверху. При наличии в переходном процессе небольшого перерегулирования и быстро затуха- ющих колебаний следует немного уменьшить значение коэффициента К, оставив остальные параметры без изменений. 40