SIMATIC S7-400 Скорость перемещения выбирается в зависимости от рас- стояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки. При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор. Функции Функции позиционирования: Установка высокой и низкой скорости перемещения. Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позицио- нирования задаются в виде абсолютных координат, сохра- няемых в памяти FM 451 в табличной форме. Относительный пошаговый режим: перемещение определя- ется пройденным путем от заданной точки. Режим контрольных точек:
выполнение операций синхрони- зации при прохождении контрольных точек. Дополнительные функции: Смещение нуля. Установка координат контрольных точек. Удаление информации о пройденном пути. Программирование и настройка параметров Настройка параметров модуля выполняется с помощью экран- ных форм, встроенных в STEP 7. Экранные формы входят в состав пакета конфигурирования, включенного в комплект по- ставки модуля FM 451. Пакет включает в свой состав: Краткое описание для быстрого запуска модуля. Руководство по модулю FM 451. Экранные формы для настройки параметров модуля. Стандартные функциональные блоки для обмена данными с центральным процессором и получения диагностической информации.
Принцип действия Подготовительные шаги: Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров дви- гателей в память контроллера. Выбор точек позиционирования и осевых скоростей переме- щения с помощью центрального процессора или путем кон- фигурирования системы. Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от централь- ного процессора к модулю позиционирования. Управление позиционированием:
Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, про- изводить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования. 4-82 www.siemens.ru/ad/as т.: (495) 737 1 737, ф.: (495) 737 2398 SIEMENS ST70-2007 Функциональные модули