6 Устройство и принцип работы Таблица 6.13 – Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний ключ», мкс Максимальная частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В и работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице 6.14 : Таблица 6.14 – Максимальная частота ШИМ, Гц ВНИМАНИЕ Если выход настроен на режим «Верхний ключ» и диагностика обрыва нагрузки выключена, то в случае отсутствия нагрузки в Битовой маске состояния выходов будет всегда 1 (TRUE). 6.9 Работа выходных элементов на индуктивную нагрузку Выходы модуля могут быть подключены к индуктивной нагрузке.
В модуле реализована аппаратная защита от тока самоиндукции, возникающего во время отключения нагрузки. Подключение внешнего защитного диода не требуется. 6.10 Диагностика состояния выходов и нагрузки Таблица 6.15 – Диагностика неисправностей выходного каскада (выходы DO1–DO8, DO9–DO16, DO17–DO24) Выходные элементы модуля диагностируют неисправности, приведенные в таблице 6.15 . 40 Сопроти- вление нагрузки, R нагр Емкость нагрузки, С нагр 0 пФ 1000 пФ 22 нФ 50 нФ 100 нФ 1 мкФ 50 Ом 10 10 15 25 40 — 500 Ом 10 10 30 50 400 1500 5 кОм 10 20 300 500 5000 10000 ПРИМЕЧАНИЕ При емкости нагрузки 1 мкф и сопротивлении нагрузки 5 кОм:
• максимальное время нарастания импульса – 10 мкс; • максимальное время спада импульса – 20 мкс. Сопроти- вление нагрузки, R нагр Емкость нагрузки, С нагр 0 пФ 1000 пФ 22 нФ 50 нФ 100 нФ 1 мкФ 50 Ом 10 000 1 000 650 400 250 — 500 Ом 10 000 1 000 300 200 25 5 5 кОм 10 000 500 30 20 2 1 Неисправность Примечание Неисправность всего каскада Перегрев выходного каскада Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена.
В случае фиксирования любой из неисправностей отключается весь выходной каскад (DO1–DO8, DO9–DO16 или DO17– DO24) Повышенное напряжение в цепи питания выходного каскада Неисправность отдельных выходов каскада Перегрев транзисторного выхода Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход Перегрузка по току в цепи нагрузки Короткое замыкание в цепи нагрузки (только в состоянии выхода — Вкл.)*