3 Описание прибора – Значение Вычислитель отключен пользователь может установить для отключения Канала регулирования. В этом случае ТРМ151-03 можно использовать как двухканальный измеритель. 3.5.2 Количество знаков после десятичной точки Вычисленная физическая величина может быть отображена на 4-х разрядном индикаторе ЦИ1 с различной точностью. В параметре dP пользователь может задать количество знаков, отображаемых после десятичной точки. По умолчанию установлено значение dP , равное 2. Если число слишком велико и не помещается на ЦИ, прибор «отрезает» последние цифры, например: при dP = 2 число «485,84» отобразится как «485,8».
Просмотр непоместившихся цифр возможен с помощью кнопки (подробнее см. п. 5.1). 3.6 Регулятор Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной или вычисленной величины на заданном уровне, называемом Уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее с Вычислителя, с Уставкой и вырабатывает выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал Регулятора в ТРМ151-03 поступает на Блок управления ИМ. 3.6.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки.
При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложная, но она может быть выполнена в автоматическом режиме . Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж.1. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж.2.
3.6.2 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности Регулятора (только для ПИД-регулятора) Значения выходной мощности ПИД- регулятора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощности сверху или снизу. Пример - В климатокамере нельзя допустить, чтобы нагреватель работал менее чем на 20 % своей мощности. Для выполнения этого условия нужно установить Минимальную выходную мощность P.min «20.0». Ограничение диапазона выходной мощности Регулятора задается двумя параметрами: максимальное значение P.UPr и минимальное P.min . Эти параметры задаются в процентах от 16