12 Эксплуатация прибора ТРМ151- 03 Задачей автонастройки ПИД-регулятора является определение за короткое время приблизительных параметров настройки Регулятора, которые используются в последующем процессе регулирования. 12.6 Автоматическая настройка ПИД-регуляторов Особенностью АНР является то, что в ходе ее выполнения возможно регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с большой скоростью изменения. Это может привести к выходу из строя объекта регулирования, например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температурных напряжений.
12.6.1 Общие правила проведения автонастройки ПИД-регулятора 12.6.1.1 Процесс автонастройки проходит непосредственно на объекте, поэтому для ее осуществления необходимо иметь сконфигурированный прибор с подключенными к нему датчиками и исполнительными механизмами. 12.6.1.2 Условия, в которых проводится автонастройка, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. 12.6.1.3 В случае если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, то автонастройку следует выполнить в ручном режиме (см. Приложение Ж.2).
12.6.2 Порядок проведения Автонастройки Регулятора Конфигурирование прибора для проведения АНР: 1) Прибор конфигурируется в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и исполнительными механизмами. 2) С помощью программы- конфигуратора или с помощью кнопок на лицевой панели прибора устанавливаются значения параметра Y0 [%]. 3) Устанавливаются значения параметра YdoP «Максимальное допустимое отклонение». Этот параметр измеряется в единицах регулируемой величины и задает амплитуду ее колебаний; 4) Устанавливаются тип исполнительного механизма R.eL — «3-х позиционный» и время 75 Действия пользователя Реакция прибора 1.
Нажать кнопки + + (порядок нажатия важен) для перехода в режим Ручного управления выходной мощностью. Значение мощности на ЦИ3 начнет мигать. Засветится светодиод «РУ1». 2. Задать требуемое значение мощности с помощью кнопок: + – уменьшение значения; + – увеличение значения. Изменяемое значение мощности (в %) мигает на ЦИ3. 3. Для выхода из режима Ручного управления следует еще раз нажать кнопки + + Значение мощности на ЦИ3 перестанет мигать.