3 Описание прибора цифр возможен с помощью кнопки (подробнее см. п. 5.1). 3.6 Регулятор Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание измеренной или вычисленной величины на заданном уровне, называемом Уставкой. Регулятор сравнивает значение, пришедшее с Вычислителя, с Уставкой и вырабатывает выходной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал Регулятора в ТРМ151-10 поступает на Блок управления ИМ «задвижка», который формирует управляющие сигналы для трехпозиционного Исполнительным механизмом типа «нагреватель» . Для Регулятора задаются следующие параметры:
■ режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор); ■ зона нечувствительности; ■ для ПИД-регулятора - параметры ПИД-регулирования и автонастройки; ■ для двухпозиционного регулятора - гистерезис и задержки 3.6.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки. При управлении ИМ типа «нагреватель-холодильник» значение выходной мощности находится в диапазоне от «-1» до «1» (или от -100 до 100 %). При этом необходимо задать коэффициент мощности холодильника (параметр P.CLd ), т.е.
коэффициент, отражающий кратность степени влияния каждого ИМ на значение регулируемой величины. При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный по величине ток или напряжение. При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ:сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP , см. п. 3.8.1). Принцип формирования ШИМ:сигнала для управления системой «нагреватель – холодильник» показан на рис.5. Зона нечувствительности задается для исключения ненужных срабатываний Регулятора при небольшом отклонении контролируемой величины от УСТАВКИ.
Прибор будет выдавать управляющий сигнал только после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны. Значение зоны нечувствительности задается параметром db в единицах регулируемой величины. Это значение делится пополам и откладывается вверх и вниз от УСТАВКИ. ПИД:регулирование является наиболее точным методом поддержания значения контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД:регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. 16