3 Описание прибора Рисунок 3.5 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» Рисунок 3.6 – Принцип работы 2-х позиционного регулятора в системе «нагреватель - холодильник»: а) с гистерезисом; б) с зоной нечувствительности Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложная, но она может быть выполнена в автоматическом режиме . Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж.1. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж.2. 17