Optimus Drive — 9.5. Группа 4: ПИД-регулятор процесса и прочие контроллеры

www.optimusdrive.ru +7 495 280 19 42 21 Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед. Завод- метр изм. ское P4-01 Источник сигнала задания ПИД- регулятора процесса 0: Нет 1: Аналоговый вход AI1 2: Аналоговый вход AI2 5: Импульсный вход 1 10: Предустановленное значе- ние 0, изменение кнопкой ▲/▼ пульта 11: Предустановленн. значения 20: Последовательная связь 30: С пульта управления 0 P4-02 Базовое значение для сигналов задания и обратной связи ПИД- регулятора процесса 0.0~3000.0 50.0 P4-04 Логика управления ПИД- регулированием процесса 0: Положительная 1: Отрицательная 0 P4-05 Ограничение интегратора ПИД- регулирования процесса 0: Отключено 1:

Включено 1 P4-06 Минимальная частота при управ- лении скоростью от ПИД- регулятора процесса 0.0~200.0 Гц 0.0 P4-07 Коэффициент пропорционально- сти – ПИД 1 (процесс) 0.0~10.00 0.30 P4-08 Время интегрирования – ПИД 1 (процесс) 0.01~655.35 сек 10.00 P4-09 Время дифференцирования – ПИД 1 (процесс) 0.00~10.00 сек 0.00 P4-13 Предел дифференцирования 1.0~50.0 5.0 P4-14 Минимальное расхождение сиг- налов задания и обратной связи для начала работы ПИД- регулятора процесса 0.0~200.0 % 0.1 P4-15 Изменение в работе ПИД-регуля- тора процесса при достижении значения расхождения P4-14 0~2 0 P4-18 Нижний предел выходного сиг- нала ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-19 Верхний предел выходного сиг- нала ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-22 Нижний предел выходного сиг- нала интегрирования ПИД- регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-23 Верхний предел выходного сиг- нала интегрирования ПИД- регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-30 Коэффициент пропорционально- сти для ПИД-регулятора скорости 0.000~1.000 0.010 P4-31 Время интегрирования для ПИД- регулятора скорости 2.0~2000.0 мс 8.0 P4-32 Время дифференцирования для ПИД- регулятора скорости 0.0~200.0 сек 30.0