Optimus Drive — 9.6. Группа 5: Ограничения, защита и обнаружение ошибок

9.6. Группа 5: Ограничения, защита и обнаружение ошибок www.optimusdrive.ru +7 495 280 19 42 22 Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед. Завод- метр изм.

ское P4-33 Предел дифференцирования для ПИД- регулятора скорости 1.000~20.000 5.000 P4-34 Постоянная времени фильтрации сиг- нала для ПИД-регулятора скорости 1.0~100.0 сек 10.0 P4-40 Коэффициент пропорциональности для ПИ-регулятора момента 0~500 % 100 P4-41 Время интегрирования для ПИ- регуля- тора момента 0.002~2.000 сек 0.020 P4-51 Коэффициент усиления контроллера токоограничения (для двигателей с ПМ) 0~400 % 100 P4-52 Коэффициент пропорциональности контроллера токоограничения 0~500 % 100 P4-53 Время интегрирования контроллера токоограничения 0.000~2.000 сек 0.020 P4-54 Постоянная времени фильтра контрол- лера токоограничения 2.0~100.0 мс * P4-61 Полоса пропускания ПИ-регулятора Isd 10~200 Гц 30 P4-62 Коэффициент демпфирования ПИ- регулятора Isd 1~200 100 P4-63 Коэффициент компенсации нагрузки ПИ- регулятора Isd 0.1~1.0 0.5 P4-64 Полоса пропускания ПИ- регулятора Isq 0.01~1.00 Гц 0.03 P4-65 Коэффициент демпфирования ПИ- регулятора Isq 1~200 1 Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед.

Завод- метр изм. ское *P5-02 Нижний предел скорости двигателя 0.0~590.0 Гц 0.0 *P5-03 Верхний предел скорости двигателя 0.0~590.0 Гц 65.0 P5-04 Ограничение момента в двигательном режиме 0~1000 % 160 P5-05 Ограничение момента в генераторном режиме 0~1000 % 160 P5-06 Источник задания ограничения скоро- сти в режиме управления моментом 0: Нет 1: Аналоговый вход AI1 2: Аналоговый вход AI2 5: Импульсный вход 1 10: Предустановленное значение 0 + кнопки пульта ▲/▼ 11: Предустановленные значения 20: Последовательн. связь 30:

Пульт управления 0 P5-07 Ограничение максимального тока 0~300 % * *P5-08 Ограничение максимальной частоты 0.0~590.0 Гц 65.0 P5-09 Порог предупреждения о слабом токе 0.00~P9-16 A 0.0