3 Описание работы прибора Рисунок 3.9 – Коррекция «наклон характеристики» Внимание! Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок ( in.SH = 000.0 и in.SL = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами. Полученная после фильтрации и коррекции результирующая информация об измеренных значениях входных параметров поступает для дальнейшей обработки на вычислители прибора. 3.7 Регуляторы Регулятор – это программный модуль, отвечающий за поддержание входной величины на заданном уровне, называемой уставкой.
Регулятор сравнивает значение, пришедшее со входа, с уставкой и вырабатывает выход- ной сигнал, направленный на уменьшение их рассогласования. Выходной сигнал регулятора в ТРМ133 поступает на выходной элемент, с помощью которого осуществляется управление Исполнительным механизмом. Для каждого Регулятора задаются следующие параметры: – режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор); – зона нечувствительности; – для ПИД-регулятора – параметры ПИД-регулирования и автонастройки; 3.7.1 Режимы работы регулятора В ТРМ133-01 регулятор работает в режиме ПИД-регулирования. Режим работы регулятора задается параметром rEG.t .
ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает аналоговое значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от уставки. 3.7.1.1 ПИД-регулирование При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапа- зоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение. При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность ПИД-регулятора преобразуется в сигналы «больше», «меньше», «стоп» для управления трехпозиционным ИМ (см. п. 3.9).
ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо определить и задать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. 17