3 Описание работы прибора Задача определения коэффициентов ПИД-регулятора довольно сложна, и, как правило, выполняется опытным специалистом, но в ТРМ133 она может быть выполнена в автоматиче- ском режиме. Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в приложении Е. 3.7.2 Зона нечувствительности Зона нечувствительности задается для исключения ненужных срабатываний регулятора при небольшом отклонении температуры от уставки. Прибор будет выдавать управляющий сигнал только после того, как температура выйдет из этой зоны. Значение зоны нечувствительности задается параметром db в единицах регулируемой ве- личины.
3.7.3 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности регулятора (только для ПИД-регулятора) Значения выходной мощности ПИД-регулятора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощно- сти сверху или снизу. Ограничение диапазона выходной мощности регулятора задается двумя параметрами: максимальное значение P.UPr и минимальное P.min . Эти параметры задаются в процентах от максимальной мощности, которую можно подать на исполнительный механизм. Если регулятор выдает значение мощности, находящееся за пределами заданного диапазона, то оно принима- ется равным P.UPr или P.min соответственно.
Ограничение скорости роста выходной мощности регулятора необходимо для безударного включения исполнительного механизма. Максимальная скорость изменения выходной мощно- сти задается параметром P.rES в %/мин. 3.8 Выходные элементы ТРМ133 имеет несколько выходных элементов, однако выходной сигнал (выходная мощ- ность) от регулятора не сразу подается на них, а проходит через ряд программных блоков, осуществляющих его преобразование. Эти операции необходимы для управления сложными исполнительными механизмами (ИМ): задвижками, системами нагреватель-холодильник, устройствами с аналоговым управлением и другими. Тип выходного устройства определяется параметром SE.P (тип исполнительного механизма).
При использовании ИМ с аналоговым управлением 4..20мА или 0...10B (например электро- пневмопозиционеры), необходимо параметром SE.P определить тип ИМ как двухпозиционный ( 2.PoS ). При использовании ИМ с управлением «больше», «меньше» (например электромеханиче- ский КЗР), необходимо параметром SE.P определить тип ИМ как трехпозиционный ( 3.PoS ). В базовой модификации выходные элементы имеют следующее назначение: – Р1 – управление воздушной заслонкой наружного воздуха и приточным вентилятором (заслонка электрически сблокирована c соответствующим вентилятором); – Р2-Р3 или ЦАП1 – управление запорно-регулирующим клапаном теплоносителя; – Р4 – включение аварийного внешнего сигнализатора.
3.9 Управление трех позиционным ИМ Прибор ТРМ133-01 может управлять трехпозиционным исполнительным механизмом (за- движкой) при помощи сигналов трех типов: «больше», «меньше», «стоп». Для управления таким ИМ используются ВЭ №2 и ВЭ №3. Схемы подключения ИМ к Выходным элементам прибора даны в приложении В. ТРМ133 может управлять трех позиционным ИМ с датчиком положения или без него. 18