3.2 Цифровые входы 3.2.1 ПЛК110 содержит цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Обработка значений с входов осуществляется пользова- тельской программой ПЛК. 3.2.2 Входы DI1–DI4 в ПЛК110-Х.60.Х-Х и DI1–DI2 в ПЛК110-Х.32.Х-Х и ПЛК110-Х.30.Х-Х могут быть запрограммированы на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкоде- рами. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, при- ведены в таблице 3.1. Таблица 3.1 3.2.3 Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу (электрические па- раметры см. в таблице 2.1) и одновременно работают в одном из перечисленных режимов.
К ПЛК110-Х.60.Х-Х возможно подключить два энкодера, при этом первый энкодер подклю- 21 Режим работы дискретного входа Минимальная длительность импульса, вос- принимаемого дискретным вхо- дом (с погрешно- стью ~ 0 %), мкс Минимальная дли- тельность импуль- са, воспринимае- мого дискретным входом (с погреш- ностью ≤ 1 %), мкс Комментарий Программная обра- ботка 3300 (300 Гц) 3300 (300 Гц) Определяется длитель- ностью цикла ПЛК Счетчик импульсов 50 (10 кГц) 20,8 (24 кГц) При коэффициенте за- полнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре Энкодер 100 (5 кГц) 41,7 (12 кГц) При коэффициенте за- полнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре