чаются к входам DI1-DI2, а второй энкодер к входам DI3-DI4, соответственно. Либо есть воз- можность подключить один энкодер с указателем нулевой метки (ABZ энкодер), при этом энко- дер подключается к входам DI1-DI2, а указатель нулевой метки подключается к входу DI3. К ПЛК110-Х.32.Х-Х и к ПЛК110-Х.30.Х-Х можно подключить один энкодер. Для подключения энкодера используются входы DI1-DI2. 3.3 Цифровые выходы 3.3.1 ПЛК110 содержит цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Управление выходами осуществляется пользовательской программой ПЛК. 3.3.2 Выходы DО1–DО4 в ПЛК110-Х.Х.К-Х могут быть запрограммированы на работу в каче- стве генераторов ШИМ.
Характеристики генерируемых импульсов представлены в таблице 3.2. Таблица 3.2 Все «быстродействующие» выходы объединяются в общую группу и одновременно рабо- тают в одном из перечисленных режимов. Следует отметить, что некоторые задачи, такие как генерация ШИМ, работа с модулями ModBus, работа с энкодерами и т.п., являются ресурсоемкими и могут, при одновременном их использовании, приводить к работе ПЛК на пределе возможностей по загрузке процессора. Во избежание подобных ситуаций рекомендуется следить за загрузкой процессора с помощью модуля Statistic во время отладки проекта.
При возникновении сигнала о перегрузке процессора («CPU is overloaded») рекомендуется изменить параметры работы прибора таким образом, чтобы снизить нагрузку на центральный процессор (например, увеличить время цикла ПЛК, 22 Режим работы дискретно- го выхода Характеристики Простой дискретный выход Частота импульсов не более 1,5 кГц, определяется длитель- ностью цикла ПЛК ШИМ Период от 10 мс до 36 сек, точность при длительности перио- да от 10 до 50 мс составляет 0,6 %, при длительности свыше 50 мс составляет 0,1 %