импульсов, что осуществляется с помощью параметра Pcnt (см. Приложение В). При Pcnt = 1 или 2 после выключения управления приводом прибор будет иметь возможность считать импульсы в том направлении, в котором перемещалась задвижка. Примечание – При включении реверса при движении задвижки по инерции погрешность позиционирования привода прямо пропорциональна времени движения по инерции. Для исключения этой погрешности рекомендуется устанавливать время запрета реверса ( intr ) большим или равным времени движения по инерции. Внимание! При управлении с помощью команды CSet (установить задвижку в заданное положение):
– дожатия не производится, и время на дожатие не учитывается; – перемещение в заданную точку отрабатывается с учетом коррекции времени хода после останова задвижки intP . Управление задвижкой прекращается до перемещения в заданную точку и отрабатывается в течение времени, заданного в параметре intP . БУ формирует сигнал «Авария» в двух случаях: – заклинивание вала электропривода (перегрузка) происходит, если с момента старта задвижки прошло время intS, а значение счетчика не достигло значения, заданного в innC , и период следования импульсов, установленный в параметре inPA , превышен в течение времени intA (см.
рисунок 3.8, а – для открытия, б – для закрытия, ∆L= innC–innL, ∆H= innH–innC ); – холостой ход вала электропривода (проскальзывание) происходит, если значение счетчика превысило значение innH , а сигнал о превышении периода следования импульсов не поступил (см. рисунок 3.9, а – для открытия, б – для закрытия, ∆L = innC – innL, ∆H = innH – innC ). – обрыв датчика; При формировании сигнала «Авария» включается Р3 , и начинают мигать светодиоды «Авария» и «Перегрузка» при заклинивании, «Авария» и «Скольжение» при проскальзывании, «Авария» при обрыве датчика (см. п. 3.3.2.1). 19