Содержание Нажмите для перехода Глава 1. Проверка при получении и описание модели................................................... 1-1 1.1 Проверка при получении ...................................................................................................... 1-1 1.2 Описание модели .................................................................................................................. 1-2 1.2.1 Информация на паспортной табличке .......................................................................... 1-2 1.2.2 Расшифровка обозначения............................................................................................
1-3 1.3 Возможные комбинации сервопреобразователей и серводвигателей ............................ 1-5 1.4 Описание конструкции сервопреобразователя .................................................................. 1-7 1.5 Режимы управления сервопривода ..................................................................................... 1-8 Глава 2. Установка и хранение ........................................................................................ 2-1 2.1 Замечания по установке .......................................................................................................
2-1 2.2 Условия хранения ................................................................................................................. 2-1 2.3 Условия эксплуатации .......................................................................................................... 2-2 2.4 Механическая установка и расположение .......................................................................... 2-3 2.4.1 Устранение неполадок в работе и состоянии двигателя ............................................ 2-5 2.4.2 Инструкция по монтажу серводвигателя и предупреждения...................................... 2-6 2.4.3 Меры предосторожности при использовании серводвигателей с сальником ..........
2-6 2.4.4 Меры предосторожности при использовании муфт .................................................... 2-7 2.4.5 Меры по предотвращению попадания масла и воды в серводвигатель ................... 2-8 2.4.6 Меры по снижению температуры серводвигателя ...................................................... 2-9 2.5 Автоматические выключатели и предохранители ............................................................. 2-9 2.6 Выбор фильтров электромагнитных помех (EMI) .............................................................. 2-10 2.7 Тормозной резистор .............................................................................................................. 2-12 Глава 3.
Подключение ...................................................................................................... 3-1 3.1 Конфигурация ........................................................................................................................ 3-1 3.1.1 Соединение с внешними устройствами ........................................................................ 3-1 3.1.2 Клеммы и разъёмы привода .......................................................................................... 3-2 3.1.3 Методы подключения .....................................................................................................
3-4 3.1.4 Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя ...................................................... 3-5 3.1.5 Спецификация разъёма энкодера ................................................................................ 3-7 3.1.6 Спецификация кабелей для сервопривода .................................................................. 3-10 3.2 Базовая схема соединений .................................................................................................. 3-12 3.3 Подключение входов и выходов (разъём CN1) ..................................................................
3-17 3.3.1 Идентификация разъёма CN1 ....................................................................................... 3-17 3.3.2 Описание сигналов разъёма CN1 ................................................................................. 3-19 3.3.3 Схемы подключения входов / выходов разъёма CN1 ................................................. 3-27 3.3.4 Сигналы, определяемые пользователем ..................................................................... 3-34 3.4 Разъём энкодера CN2 ...........................................................................................................
3-35 3.5 Коммуникационный разъём CN3 ......................................................................................... 3-37 3.5.1 Состав и назначение контактов CN3 ............................................................................ 3-37 3.6 Схемы типовых подключений .............................................................................................. 3-39 3.6.1 Режим управления положением .................................................................................... 3-39 3.6.2 Режим управления скоростью .......................................................................................
3-40 3.6.3 Режим управления моментом ....................................................................................... 3-41 3.7 Разъем аналогового выхода - CN5 ............................................................................................ 3-42 Глава 4. Панель управления ............................................................................................ 4-1 4.1 Описание цифровой панели управления ............................................................................ 4-1 4.2 Последовательность работы с панелью .............................................................................
4-2 4.3 Режим индикации состояния ................................................................................................ 4-3 4.3.1 Сообщения при сохранении параметров ..................................................................... 4-3 Март 2019 Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.deltronics.ru