Содержание 7.1 Вводная информация ........................................................................................................... 7-1 7.2 Сводная таблица параметров .............................................................................................. 7-2 7.3 Подробное описание параметров ........................................................................................ 7-11 Глава 8. Коммуникации .................................................................................................... 8-1 8.1 Аппаратная часть интерфейса RS-485 и RS-232 ...............................................................
8-1 8.2 Установка параметров связи ................................................................................................ 8-3 8.3 Коммуникационный протокол MODBUS .............................................................................. 8-9 8.4 Чтение и запись параметров по коммуникационному интерфейсу .................................. 8-18 Глава 9. Неисправности ................................................................................................... 9-1 9.1 Таблица сообщений об ошибках .........................................................................................
9-1 9.2 Возможные причины неисправностей и способы устранения .......................................... 9-4 9.3 Сброс ошибок ........................................................................................................................ 9-12 Глава 10. Спецификации ................................................................................................... 10-1 10.1 Спецификация сервопреобразователей (ASDA-B2) .......................................................... 10-1 10.2 Спецификация серводвигателей (серия ECMA) ................................................................
10-4 10.3 Механические характеристики серводвигателей (момент/скорость) ............................... 10-11 10.4 Перегрузочная способность ................................................................................................. 10-13 10.5 Размеры сервопреобразователей ....................................................................................... 10-15 10.6 Размеры серводвигателей (ECMA) ..................................................................................... 10-19 Приложение A. Аксессуары ................................................................................................... A-1 Приложение B.
Проверка и обслуживание ........................................................................... B-1 Март 2019 Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.deltronics.ru