Примечание - Выходной сигнал Регулятора определяет загруженность Исполнительного механизма (механизмов) и может принимать значения от –1 до +1. Например: значение выходного сигнала Регулятора равно 0,62. Тогда ИМ будет загружен на 62 %: если ИМ – задвижка, она будет открыта на 62 %; если ИМ – ТЭН, на него будет подан ШИМ-сигнал с соответствующей скважностью. Отрицательное значение выходного сигнала Регулятора (от –1 до 0) означает, что необходимо включать ИМ, уменьшающие значение регулируемой величины – «холодильники». Положительное значение выходного сигнала Регулятора (от 0 до +1) означает, что необходимо включать ИМ, увеличивающие значение регулируемой величины – «нагреватели».
Подробнее об ИМ см. п. 3.3.6. 3.3.4.1 Режимы работы Регулятора В приборе ТРМ151 Регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регулятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается параметром rEG.t. 3.3.4.1.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор выдает аналоговое значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки. При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение.
При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ- сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP, см. п. 3.3.7.8.1). Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления системы «нагреватель-холодильник» представлен на рисунке 3.7. ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной работы ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов. 31