Рисунок 3.7 – Принцип формирования ШИМ-сигнала для системы «нагреватель- холодильник» Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложна, но она может быть выполнена в автоматическом режиме. Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 13.4 и Приложение Ж. 3.3.4.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) – компаратор – вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения: минимальное и максимальное. При работе прибора ТРМ151 с ИМ типа «нагреватель-холодильник» это следующие значения:
«-1» (-100%) «холодильник» включён, «нагреватель» выключен; «0» (0 %) – «нагреватель» и «холодильник» выключены; 32