[F7.1.27]…[F7.1.33] , при [F6.1.16]…[F6.1.30] = « ●●● 0» , а при [F6.1.16]…[F6.1.30] = « ●●● 1» определяется каналом задания уставки ПИД-регулятора [F7.0.01] . Значение параметров [F7.1.27]…[F7.1.33] задается в процентах от уставки ПИД- регулятора, установленной с помощью соответствующего канала задания [F7.0.01] . Цикличность выполнения программы встроенного ПЛК: 0: Один цикл с остановкой по завершении цикла: Программа ПЛК начинается с первого шага. Переход на следующий шаг про- граммы осуществляется с соответствующим временем разгона или торможения без остановки электродвигателя. По окончании рабочего цикла программы ПЛК, ПЧ оста- навливает электродвигатель.
Для повторного запуска программы ПЛК необходимо по- дать команду «RUN» . Рисунок 150 – один цикл программы ПЛК с остановкой по завершении цикла. 1: Один цикл с остановкой между шагами и остановкой по завершении цикла: Программа ПЛК начинается с первого шага. Переход на следующий шаг про- граммы осуществляется после остановки электродвигателя с соответствующим време- нем торможения. Иными словами, каждый следующий шаг программы встроенного ПЛК начинается разгоном с нулевой частоты. По окончании рабочего цикла программы ПЛК, ПЧ останавливает электродвигатель. Для повторного запуска программы ПЛК необхо- димо подать команду «RUN» . 246 www.kippribor.ru