Рисунок 151 – один цикл с остановкой между шагами и остановкой по завершении цикла. 2: Циклическое выполнение программы: Программа ПЛК начинается с первого шага. Переход на следующий шаг про- граммы осуществляется с соответствующим временем разгона или торможения без остановки электродвигателя. По окончании рабочего цикла программы ПЛК, программа вновь запускается с первого шага без остановки электродвигателя. Для остановки вы- полнения программы встроенного ПЛК необходимо подать команду «STOP» . Для по- вторного запуска программы ПЛК необходимо подать команду « RUN» . Рисунок 152 – циклическое выполнение программы. www.kippribor.ru