3: Циклическое выполнение программы с остановкой между шагами: Программа ПЛК начинается с первого шага. Переход на следующий шаг про- граммы осуществляется после остановки электродвигателя с соответствующим време- нем торможения. Иными словами, каждый следующий шаг программы ПЛК начинается разгоном с нулевой частоты. По окончании рабочего цикла программы ПЛК, программа вновь запускается с первого шага с остановкой электродвигателя. Для остановки вы- полнения программы ПЛК необходимо подать команду «STOP» . Для повторного за- пуска программы ПЛК необходимо подать команду «RUN» . Рисунок 153– циклическое выполнение программы с остановкой между шагами. 4:
Один цикл с работой на частоте последнего шага по окончании цикла: Программа ПЛК начинается с первого шага. Переход на следующий шаг про- граммы осуществляется с соответствующим временем разгона или торможения без остановки электродвигателя. По окончании рабочего цикла программы ПЛК, ПЧ про- должает работу на частоте последнего шага. Для остановки выполнения программы встроенного ПЛК необходимо подать команду «STOP» . Для повторного запуска про- граммы ПЛК необходимо подать команду «RUN» . 248 www.kippribor.ru