Глава 1. Принципы программирования ПЛК 1.2 Метод сканирования ПЛК ПЛК применяет стандартный метод сканирования при выполнении программы. Процесс сканирования: Входной сигнал Вход X Входной сигнал: ПЛК читает состояние каждого входа (ВКЛ/ВЫКЛ) и сохраняет значение во внутреннюю память перед проведением оценки программы. После сохранения состояния в памяти любые изменения на входах не будут отображаться до проведения следующего цикла сканирования. Программа: ПЛК выполняет команды в программе по схеме «сверху вниз» и «слева направо», а затем сохраняет результаты во внутреннюю память. Некоторые из этих данных фиксируются. Выход Выход: После выполнения команды END оценка программы завершается.
Выходные данные передаются из памяти на физические Выход Y выходы. Время сканирования Продолжительность полного цикла сканирования (чтение, оценка, запись) называется «временем сканирования». С увеличением количества входов/выходов и объема программы время сканирования растет. Исключения ПЛК может обрабатывать некоторые элементы быстрее времени сканирования. Некоторые из этих элементов могут остановить время сканирования для обработки подпрограммы прерывания. Команда REF для прямого обновления входов/выходов позволяет ПЛК получить доступ к входам/выходам, не дожидаясь окончания цикла сканирования. 1.3 Регистры и реле ПЛК. Введение в основные внутренние компоненты ПЛК Перевод и адаптация:
компания СТОИК, (495) 661-24-41, www.stoikltd.ru 7 Проверка состояния входов Чтение физического состояния входов и сохранение результата во внутренней памяти Оценка программы Оценка программы с данными из внутренней памяти.
Сканирование программы проводится «сверху вниз» и «слева направо» до достижения конца программы Обновление выходов Запись данных оценки в физические выходы л Входной терминал Запись в па Память входного сигнала амма Запоминание сост Запись состояния Устройство 0 Y0 Y0 Чтение состояния YO из памяти 0 памяти M0 Запись состояния M0 Выход Энергонезависимая память Выходной терминал Устройство памяти Энергонезависимая память Выходной терминал Чтение времени сканирования ПЛК измеряет время сканирования и сохраняет значение (0,1 мс) в регистре D1011, максимальное время сканирования – в регистре D1012.
Измерение времени сканирования Время сканирования может быть измерено путем переключения выходов при каждом сканировании и последующего измерения ширины импульса на выходе. Вычисление времени сканирования Время сканирования может быть вычислено путем сложения времени работы всех команд в программе. Для определения времени работы каждой команды см. главу 3 настоящего руководства. X (входное реле) Битовая память – представляет внешние физические входы и получает внешние входные сигналы Обозначается как Х, адресация в восьмеричной системе, т.е. X0~X7, X10~X17…X377 Y (выходное реле) Битовая память – представляет внешние физические выходы и сохраняют статус их обновления.
Обозначаются как Y, адресация в восьмеричной системе, т.е. Y0~Y7, Y10~Y17. ..Y377 M (внутреннее реле) Битовая память – показывает состояние ПЛК. Обозначаются как М, адресация в десятичной системе, т.е. M0, M1, M2…M4095 S (шаговое реле) Битовая память – показывает состояние ПЛК в режиме пошагового управления (SFC). Если команда STL не применяется в программе, S может использоваться как внутреннее реле M или как сигнализатор. Обозначаются как S, адресация в десятичной системе, т.е. S0, S1, S2…S1023 T Битовая, словная, двойная словная память – реле времени, может быть контактом или